354-0612/01 – Aplikace servisních robotů (ASR)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Stávající aplikační oblasti servisních robotů.
Orientace v platné legislativě.
Znalost struktur a používaných technických prostředků servisních robotů pro stávající aplikační oblasti.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti se seznámí s aktuálními trendy a oblastmi aplikací servisních robotů, jejich stavbou a používanými technickými prostředky v této oblasti.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Dva testy a vypracování rešerše.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Základní pojmy a stav legislativy v oblasti servisní robotiky.
2) Platné normy pro mobilní roboty.
3) Servisní roboty (SR) pro mezioperační dopravu a logistiku - příklady aplikací.
4) Servisní roboty (SR) pro mezioperační dopravu a logistiku - příklady aplikací.
5) SR pro mezioperační dopravu a logistiku - SW prostředky pro správu flotily.
6) SR pro složky integrovaného záchranného systému (IZS).
7) SR pro vojenské/policejní aplikace.
8) SR pro průzkum a monitoring.
9) SR pro zemědělství.
10) SR pro aplikace v domácnosti.
11) SR/roboty v lékařství.
12) Další aplikační oblasti robotů.
13) Modularita v servisní robotice.
14) Aplikace AI. Internet věcí.
Cvičení:
1) Zadání rešerše a požadavků na ni. Práce se zdroji. Cíle.
2-6) Práce na rešerši. Konzultace.
7) Test 1. Konzultace.
8-12) Práce na rešerši. Konzultace.
13) Test 2. Příprava prezentace výstupů rešerše.
14) Prezentace hlavních výstupů rešerší. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky