354-0613/02 – Efektory 1 (Efk1)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Efektory se nejčastěji vyskytují jako koncové prvky průmyslových robotů. Můžeme se s nimi setkat ale i u robotů servisních. Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Bude také probírána problematika výběru z dostupných efektorů na základě podkladů výrobců efektorů. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací
2. Technologické efektory – úvod do problematiky
3. Technologické efektory – aplikace technologických efektorů
4. Úchopné efektory – úvod do problematiky
5. Úchopné efektory – aplikace úchopných efektorů
6. Výměnné systémy efektorů
7. Analýza objektu manipulace
8. Čelisťové efektory – úvod do problematiky
9. Čelisťové efektory – konstrukce čelisťových efektorů
10. Podtlakové efektory – úvod do problematiky
11. Podtlakové efektory – konstrukce podtlakových efektorů
12. Magnetické efektory
13. Postupy výběru dostupných efektorů – část 1
14. Postupy výběru dostupných efektorů – část 2
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných technologických efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
2. Analýza dostupných uchopovacích efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty
3. Analýzy vybraných objektů manipulace
4. Návrh vhodných efektorů pro vybrané objekty manipulace
5. Návrh systému výměny efektorů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.