354-0613/02 – Efektory 1 (Efk1)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Jiří Suder, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
ZEM0097	Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Efektory se nejčastěji vyskytují jako koncové prvky průmyslových robotů. Můžeme se s nimi setkat ale i u robotů servisních. Cílem předmětu je seznámit studenty se základními typy efektorů, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Bude také probírána problematika výběru z dostupných efektorů na základě podkladů výrobců efektorů. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o efektorech, ale bude také schopen vybrat efektor dle postupů k tomu určených.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. [3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10. Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura:

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0306	PRaM	Průmyslové roboty a manipulátory	Doporučená

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova přednášek: 1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací 2. Technologické efektory – úvod do problematiky 3. Technologické efektory – aplikace technologických efektorů 4. Úchopné efektory – úvod do problematiky 5. Úchopné efektory – aplikace úchopných efektorů 6. Výměnné systémy efektorů 7. Analýza objektu manipulace 8. Čelisťové efektory – úvod do problematiky 9. Čelisťové efektory – konstrukce čelisťových efektorů 10. Podtlakové efektory – úvod do problematiky 11. Podtlakové efektory – konstrukce podtlakových efektorů 12. Magnetické efektory 13. Postupy výběru dostupných efektorů – část 1 14. Postupy výběru dostupných efektorů – část 2 Osnova cvičení: 1. Analýza dostupných technologických efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty 2. Analýza dostupných uchopovacích efektorů a požadavky kladené na průmyslové roboty 3. Analýzy vybraných objektů manipulace 4. Návrh vhodných efektorů pro vybrané objekty manipulace 5. Návrh systému výměny efektorů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	16
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
3.9.2019 14:06:38	10.2.2023 13:07:46	Minimální požadovaná účast na cvičeních 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Platnost od	Platnost do	Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP
10.2.2023 13:07:46	15.2.2023 10:50:24	Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	angličtina	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	angličtina	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	angličtina	Ostrava	1	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.