354-0614/02 – Projektování robotizovaných pracovišť 1 (PRP1)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Analyzování požadavků zadavatele a jejich transformace do podrobného požadavkového listu.
Určení dalších parametrů pro návrh robotizovaného pracoviště - doplnění požadavkového listu pro upřesnění zadání.
Dopady automatizace/robotizace na výrobní proces.
Posloupnost činností pro přípravu nabídky na dodávku automatizace.
Postup návrhu a realizace automatizace/robotizovaného pracoviště.
Základní povědomí o související legislativě.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti se seznámí se základními činnostmi a postupy návrhu automatizovaných a robotizovaných pracovišť. Systémová integrace bude probrána od fáze získání a analýzy požadavků na automatizaci zadavatelem, doplnění těchto základních požadavků do podoby podrobného požadavkového listu, přes fázi návrhu koncepce pracoviště, tvorby nabídkového rozpočtu a plánování aktivit a zdrojů. Informativně budou zmíněny i všechny další činnosti vedoucí k předání a zprovoznění pracoviště. Tyto však budou detailně probrány v dalších navazujících předmětech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Vypracování projektu.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Obecný úvod do předmětu a základní pojmy. Obecný úvod problematiky návrhu robotizovaného pracoviště.
2) Analýza zadání zadavatele. Sestavení základního požadavkového listu a nastavení měřitelných parametrů.
3) Analýza zadané úlohy k automatizaci a souvisejících technologií. Možné zdroje informací a inspirace.
4) Specifikace požadavků na doplnění a konkretizaci zadání po provedené analýze. Sestavení podrobného požadavkového listu.
5) Koncepční řešení RP/JÚS s ohledem na požadavky nabídkového rozpočtu. Míra rozpracování 3D modelů a simulací pro ověření pracovního cyklu. Použití VR při návrhu RP.
6) Plánování zdrojů a nastavení termínů projektu.
7) Tvorba nabídkového rozpočtu a ekonomické parametry pracoviště – ROI, TCO, OEE.
8) Podání nabídky a její náležitosti.
9) Smlouva o dílo a její náležitosti.
10) Realizace zakázky, Předání díla, záruka, servis.
11) Základní charakteristiky robotických aplikací – pick and place operace.
12) Základní charakteristiky robotických aplikací – svařování, lepení, lakování.
13) Základní charakteristiky robotických aplikací – spolupracující roboty.
14) Základní charakteristiky robotických aplikací – mezioperační doprava a logistika.
Cvičení:
1-6) Tvorba simulací robotizovaných pracovišť ve Visual Components.
7) Zadání projektu – Analýza zadání a technických prostředků pro plnění požadovaných funkcí pracoviště, koncepční řešení zadaného pracoviště podpořené simulací a tvorba nabídkového rozpočtu.
8-12) Řešení projektu.
13) Obhajoba projektu.
14) Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.