354-0615/01 – Konstrukční materiály pro robotiku (KMpR)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s dostupnými materiály používanými v robotice, jejich vlastnostmi a omezeními. Absolvent předmětu získá představu o materiálech používaných v robotice, jejich vlastnostech a vývoji v této oblasti robotiky.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V souvislosti s konstrukcí a funkcí průmyslových a servisních robotů hraje důležitou roli výběr vhodných materiálů pro jednotlivé díly. Cílem předmětu je seznámit studenty s dostupnými materiály používanými v robotice, jejich vlastnostmi a omezeními. Absolvent předmětu získá představu o materiálech používaných v robotice, jejich vlastnostech a vývoji v této oblasti robotiky.

Povinná literatura:

[1] MOHYLA, Miroslav. Strojírenské materiály I. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2003. ISBN 80-248-0270-8. [2] IŽDINSKÁ, Zita, Štefan EMMER a Ernest GONDÁR. Strojárske materiály. V Bratislave: Slovenská technická univerzita, 2006. Edícia vysokoškolských učebníc. ISBN 80-227-2488-2. [3] SHACKELFORD, James F. a William ALEXANDER, ed. CRC materials science and engineering handbook. 3rd ed. Boca Raton: CRC Press, c2001. ISBN 0-8493-2696-6.

Doporučená literatura:

[1] MOHYLA, Miroslav. Nekonvenční strojírenské materiály I. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 1994. ISBN 80-7078-236-6.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova přednášek: 1. Úvod do problematiky 2. Oceli a jejich využití v konstrukci robotů – základní vlastnosti 3. Oceli a jejich využití v konstrukci robotů – příklady aplikací 4. Materiály na bázi hliníku – základní vlastnosti 5. Materiály na bázi hliníku – příklady aplikací 6. Další kovové materiály – základní vlastnosti 7. Další kovové materiály – příklady aplikací 8. Materiály na bázi plastů – základní vlastnosti 9. Materiály na bázi plastů – příklady aplikací – část 1 10. Materiály na bázi plastů – příklady aplikací – část 2 11. Materiály na bázi uhlíkových vláken – základní vlastnosti 12. Materiály na bázi uhlíkových vláken – příklady aplikací 13. Pružné a těsnící materiály – základní vlastnosti 14. Pružné a těsnící materiály – příklady aplikací

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	16
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
3.9.2019 14:21:40	10.2.2023 13:08:05	Minimální požadovaná účast na cvičeních 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.