354-0618/01 – Periferie 1 (PRF1)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je studenty seznámit s periferními zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Robotizovaná a automatizovaná pracoviště se skládají nejen z průmyslových robotů a manipulátorů, ale také z mnoha dalších zařízení. K nejčastěji používaným patří dopravníky, polohovadla, vstupní a výstupní zásobníky, měřící a kontrolní zařízení, atd. Vhodným návrhem těchto zařízení je možné výrazným způsobem ovlivnit výslednou funkci robotizovaných a automatizovaných pracovišť. Cílem předmětu je studenty seznámit z těmito zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Úvod do problematiky periferních zařízení a ukázky robotizovaných pracovišť a automatizovaných výrobních linek.
2. Požadavky spojené s výběrem nebo návrhem periferních zařízení.
3. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
4. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – bez pohonu.
5. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – poháněné.
6. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
7. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
8. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
9. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
10. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
11. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
12. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky.
13. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací.
Cvičení:
1. Analýza řešených robotizovaných pracovišť. Vytvoření pracovních skupin. Zadání semestrálního projektu.
2. Sestavení plánu postupu řešení, činností a rozdělení úkolů.
3. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
4. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
5. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
6. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
7. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
8. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
9. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
10. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
11. Řešení projektu, koordinace a konzultace postupu.
12. Příprava závěrečné prezentace, koordinace a konzultace postupu.
13. Prezentace dosažených výsledků.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky