354-0618/02 – Periferie 1 (PRF1)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
MIH03 doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006 Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
SUD0014 Ing. Jiří Suder, Ph.D.
ZEM0097 Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je studenty seznámit s periferními zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Robotizovaná a automatizovaná pracoviště se skládají nejen z průmyslových robotů a manipulátorů, ale také z mnoha dalších zařízení. K nejčastěji používaným patří dopravníky, polohovadla, vstupní a výstupní zásobníky, měřící a kontrolní zařízení, atd. Vhodným návrhem těchto zařízení je možné výrazným způsobem ovlivnit výslednou funkci robotizovaných a automatizovaných pracovišť. Cílem předmětu je studenty seznámit z těmito zařízeními, jejich vlastnostmi a parametry důležitými z pohledu výrobních zařízení. Budou seznámeni také z postupy návrhu konstrukcí vybraných periferních zařízení. Absolvent předmětu získá schopnost výběru vhodných periferních zařízení, případně schopnost návrhu periferních zařízení vlastních.

Povinná literatura:

[1] KÁRNÍK, Ladislav. Periferní zařízení RTP. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1221-5. [2] GAŠPARÍK, Miroslav a Milan GAFF. Manipulační a dopravní technika I. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 2016. ISBN 978-80-213-2619-4. [3] ALSPAUGH, M. A. a R. O. BAILEY. Bulk material handling by conveyor belt. Littleton, Colo.: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration, 1996. ISBN 087335138X.

Doporučená literatura:

[1] FRIES, Jiří. Pásové dopravníky, bubny a jejich výpočet. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-2080-4.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova přednášek: 1. Úvod do problematiky periferních zařízení a ukázky robotizovaných pracovišť a automatizovaných výrobních linek 2. Požadavky spojené s výběrem nebo návrhem periferních zařízení – část 1 3. Požadavky spojené s výběrem nebo návrhem periferních zařízení – část 2 4. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky 5. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – bez pohonu 6. Dopravníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – poháněné 7. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky 8. Polohovadla – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací 9. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky 10. Zásobníky – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací 11. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky 12. Měřící a kontrolní zařízení – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací 13. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – úvod do problematiky 14. Balící systémy – rozdělení dle typu, vlastnosti, požadavky – příklady aplikací

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  16
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2022/2023 (N0719A270010) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270010) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P angličtina Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.