354-0619/01 – Simulace robotizovaných pracovišť (SRP)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vytváření simulací robotizovaných pracovišť pro podporu rozhodovacích procesů při návrhů pracovišť.
Základní znalost prostředí Process Simulate a práce v něm.
Aktuální trendy v oblasti simulací robotizovaných pracovišť.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti se seznámí s významem komplexních simulací robotizovaných pracovišť ve fázi jejich návrhu, realizce a provozu. Studenti se seznámí s postupem tvorby simulačního modelu pracoviště v prostředí Process Simulate. Dále budou studenti seznámeni s požadavky na 3D modely pracovišť v CAD systémech pro jejich přenos do simulačních systémů.
Povinná literatura:
[1] Výukové materiály a návody v e-learningovém kurzu.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Kontrolní test a zpracování zadané simulace.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
2) Význam simulací při návrhu robotizovaného pracoviště (RP), Základní pojmy, Simulační nástroje a vstupy pro simulace.
3) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
4) Simulační nástroje a techniky pro tvorbu komplexních simulací RP – přehled.
5) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
6) Postup tvorby simulace RP v RobotStudiu.
7) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
8) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
9) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
10) Postup tvorby simulace RP v Process Simulate.
11) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
12) Získání parametrů ze simulace pro rozhodovací proces návrhu RP. Varianty. Detaily rozpracování simulací.
13) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
14) Trendy v oblasti simulací RP. Využití virtuální a rozšířené reality. IoT. Přechod k digitálním dvojčatům.
Cvičení:
1) Zadání projektu - Tvorba simulačního modelu RP. Požadavky na zpracování, cíle. Instalace simulačního programu RobotStudio.
2) Projekt - přenos 3D modelů RP do simulačního prostředí. Základy práce se SW RobotStudio.
3-8) Techniky a postupy pro tvorbu simulací RP.
9) Nástroje pro vyhodnocení výsledků simulací.
10) Export výstupů do dokumentace/prezentace.
11-12) Ukázka práce v simulačním prostředí Process Simulate.
13) Závěrečný test. Podklady pro obhajobu projektu.
14) Obhajoba výstupů zpracované simulace RP. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.