354-0620/01 – Programování robotů 2 (PR2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
DRA0132	Ing. Tomáš Drastik
KOT19	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
OSC0011	Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
SPU0035	Ing. Tomáš Spurný

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Absolvent bude lépe chápat systém ROS, získa znalosti k vytváření vlastního kódu pomocí jazyka Python. Studenti získají přehled o běžně používaných balíčcích vhodných pro řízení elektrických pohonů, získávání dat ze senzorů, vizualizaci, analýzu a zpracování obrazu atd.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Cílem předmětu je seznámit studenty s nezbytnými základy programování nutnými pro programování řídicích systémů servisních robotů za pomocí systému ROS (Robot Operating System), v návaznosti na předmět Programování robotů I. Důraz je kladen na hlubší pochopení systému ROS a vytváření vlastního kódu pomocí jazyka Python. Studenti získají přehled o běžně používaných balíčcích vhodných pro řízení elektrických pohonů, získávání dat ze senzorů, vizualizaci, analýzu a zpracování obrazu atd.

Povinná literatura:

[1] Norton, P. C., Samuel A., Aitel D., Foster-Johnson E., Richardson L., Diamond J., Parker A., Roberts M., Beginning Python, Wiley Pub, 2005, ISBN: 978-0764596544 [2] Gowrishankar S., Veena A., Introduction to Python Programming - CRC, 2018, ISBN: 978-0815394372 [3] Matthes E., Python Crash Course - A Hands-On, Project-Based Introduction to Programming, No Starch Press, 2019, ISBN: 978-1593279288 [4] Lentin Joseph - Learning Robotics using Python_ Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python -Packt Publishing, 2018, ISBN: 978-1788623315 [5] Lentin Joseph - Learning Robotics Using Python_ Design, simulate, program, and prototype an interactive autonomous mobile robot from scratch with the help of Python, ROS, and Open-CV!, Packt Publishing, ISBN: 978-1783287536

Doporučená literatura:

[1] Lentin J., Mastering ROS for Robotics Programming - Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities, Packt Publishing, 2015, ISBN 978-1783551798 [2] Lentin J., Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners - Robotics Programming Made Easy, Apress, 2018, ISBN 978-1484234044 [3] Koubaa, A., Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference. 3-Springer, 2018, ISBN 978-3-030-20189-0

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0617	PR1	Programování robotů 1	Doporučená

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod, historie ROS 2. Základy ROS 2, architektura 3. Metody komunikace – topic, service, action 4. Simulační prostředí pro ROS 5. Vizualizace dat 6. Čtení dat ze vstupních periferií a senzorů 7. Analýza a zpracování obrazu 8. Komunikační struktury 9. Možnosti využití ROS 2 pro řízení robotů 10. Balíček Move-It! 11. NVidia Jetson, ROS 1, rozdíly ROS vs ROS 2

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
7.9.2019 18:44:39	1.8.2023 9:40:56	Účast na seminářích je minimálně 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

2023/2024 letní

2022/2023 letní