354-0621/01 – CAD systémy (CADS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vytvoření 3D modelu s ohledem na aktuální fázi životního cyklu technického systému.
Návrh struktury sestavy 3D modelu technického systému pro potřeby jednotlivých návrhových etap.
Plná parametrizace modelu a její význam.
Příprava 3D modelů pro exporty dat do simulačních systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti se seznámí se širšími souvislostmi práce v CAD systémech při tvorbě 3D modelů dílů a sestav mechatronických systémů pro jejich další efektivní využití v procesu návrhu a realizace z pohledu mechanické konstrukce. Důležitým aspektem efektivního konstrukčního návrhu je správa aktuálních dat, které bude v předmětu rovněž věnován prostor. Studenti se dále seznámí s metodou Top-down design pro tvorbu struktury sestav mechanismů. Závěr semestru bude věnován specifickým požadavkům používaných simulačních systémů robotizovaných pracovišť (RobotStudio, Process Simulate, V-Rep) na formáty vstupních dat a jejich přípravu z návrhového 3D modelu v CAD systému.
Povinná literatura:
[1] Lipina, J., Studénka, M. CAD I - návody do cvičení, 2012, dostupné na: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
[2] Valtová, B. Modelování a základy tvorby výkr. dok. v Pro/E Wildfire 4.0, 2010, dostupné na: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. 2x test. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Funkce 3D modelu součásti a předpoklady jejich naplňování I
3) Funkce 3D modelu součásti a předpoklady jejich naplňování II
3) Funkce 3D modelu sestavy z pohledu výrobních a simulačních I
4) Funkce 3D modelu sestavy z pohledu výrobních a simulačních II
5) Práce se soubory, PDM/PLM systémy, správa dat I
6) Práce se soubory, PDM/PLM systémy, správa dat II
7) Top Down design a skeletony I
8) Top Down design a skeletony II
9) Příprava a import dat do RobotStudia I
10) Příprava a import dat do RobotStudia II
11) Příprava a import dat do Process Simulate/V-Rep I
12) Příprava a import dat do Process Simulate/V-Rep II
13) Souhrn poznatků a příklady použití I
14) Souhrn poznatků a příklady použití II
Cvičení:
1) 3D model součásti se všemi náležitostmi - použití šablony, pojmenování součásti, práce s prvky modelu v modelovém stromu, parametry modelu, přiřazení materiálu, ukládání souborů, verze souborů, zálohy.
2) 3D model součásti se všemi náležitostmi - použití šablony, pojmenování součásti, práce s prvky modelu v modelovém stromu, parametry modelu, přiřazení materiálu, ukládání souborů, verze souborů, zálohy.
3) Sestava pro výrobu/montáž celku, logická struktura sestavy
4) Sestava pro výrobu/montáž celku, logická struktura sestavy
5) Sestava pro simulace a její struktura
6) Sestava pro simulace a její struktura
7) Test 1
8) Práce s Intralinkem, Zálohy verzí dat
9) Top-Down design a skeletony mechanismů
10) Používané simulační systémy, jejich datové formáty a příprava dat pro přenos dat.
11) Import dat a základní práce s modelem v RS
12) Import dat a základní práce s modelem v RS/ V-Rep
13) Test 2
14) Zápočet
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky