354-0621/01 – CAD systémy (CADS)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Aleš Vysocký, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BEM0008 Ing. Jan Bém
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
VYS0016 Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vytvoření 3D modelu s ohledem na aktuální fázi životního cyklu technického systému. Návrh struktury sestavy 3D modelu technického systému pro potřeby jednotlivých návrhových etap. Plná parametrizace modelu a její význam. Příprava 3D modelů pro exporty dat do simulačních systémů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Studenti se seznámí se širšími souvislostmi práce v CAD systémech při tvorbě 3D modelů dílů a sestav mechatronických systémů pro jejich další efektivní využití v procesu návrhu a realizace z pohledu mechanické konstrukce. Důležitým aspektem efektivního konstrukčního návrhu je správa aktuálních dat, které bude v předmětu rovněž věnován prostor. Studenti se dále seznámí s metodou Top-down design pro tvorbu struktury sestav mechanismů. Závěr semestru bude věnován specifickým požadavkům používaných simulačních systémů robotizovaných pracovišť (RobotStudio, Process Simulate, V-Rep) na formáty vstupních dat a jejich přípravu z návrhového 3D modelu v CAD systému.

Povinná literatura:

[1] Lipina, J., Studénka, M. CAD I - návody do cvičení, 2012, dostupné na: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/ [2] Valtová, B. Modelování a základy tvorby výkr. dok. v Pro/E Wildfire 4.0, 2010, dostupné na: http://robot2.vsb.cz/podklady-pro-vyuku/

Doporučená literatura:

[1] Tutoriály dostupné na YouTube [2] Randy H. Shih. Parametric Modeling with Creo Parametric 5.0. SDC PUBLICATIONS, 2019. ISBN: 978-1630572129 [3] Michael J. Rider. Designing with Creo Parametric 5.0. SDC PUBLICATIONS, 2018. ISBN: 978-1630572099

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. 2x test. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1) Funkce 3D modelu součásti a předpoklady jejich naplňování I 3) Funkce 3D modelu součásti a předpoklady jejich naplňování II 3) Funkce 3D modelu sestavy z pohledu výrobních a simulačních I 4) Funkce 3D modelu sestavy z pohledu výrobních a simulačních II 5) Práce se soubory, PDM/PLM systémy, správa dat I 6) Práce se soubory, PDM/PLM systémy, správa dat II 7) Top Down design a skeletony I 8) Top Down design a skeletony II 9) Příprava a import dat do RobotStudia I 10) Příprava a import dat do RobotStudia II 11) Příprava a import dat do Process Simulate/V-Rep I 12) Příprava a import dat do Process Simulate/V-Rep II 13) Souhrn poznatků a příklady použití I 14) Souhrn poznatků a příklady použití II Cvičení: 1) 3D model součásti se všemi náležitostmi - použití šablony, pojmenování součásti, práce s prvky modelu v modelovém stromu, parametry modelu, přiřazení materiálu, ukládání souborů, verze souborů, zálohy. 2) 3D model součásti se všemi náležitostmi - použití šablony, pojmenování součásti, práce s prvky modelu v modelovém stromu, parametry modelu, přiřazení materiálu, ukládání souborů, verze souborů, zálohy. 3) Sestava pro výrobu/montáž celku, logická struktura sestavy 4) Sestava pro výrobu/montáž celku, logická struktura sestavy 5) Sestava pro simulace a její struktura 6) Sestava pro simulace a její struktura 7) Test 1 8) Práce s Intralinkem, Zálohy verzí dat 9) Top-Down design a skeletony mechanismů 10) Používané simulační systémy, jejich datové formáty a příprava dat pro přenos dat. 11) Import dat a základní práce s modelem v RS 12) Import dat a základní práce s modelem v RS/ V-Rep 13) Test 2 14) Zápočet

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.