354-0623/01 – Programování průmyslových robotů 1 (PPR1)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámení se simulačním softwarem ABB Robot Studio pro simulace průmyslových robotů ABB. Student získá znalosti potřebné pro definice a úpravy složitějších trajektorií, především pak bude proškolen v problematice tvorby off-line simulací, s nimiž je možno prokázat životaschopnost daného programu a určit čas cyklu. Student bude v rámci předmětu pracovat ve virtuálním simulačním prostředí, po ověření pak bude schopen virtuální data ověřit na reálném robotizovaném pracovišti.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen se softwarem RobotStudio a získá následující znalosti: Off-Line simulace. Tvorba nástrojů a mechanismů. Práce se signály, smart componenst a logikou simulace.

Povinná literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Operating Manual: Robotstudio[online]. In: . 2010, s. 490 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC032104-001.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova Přednášek: 1. Seznámení se softwary pro programování průmyslových robotů. 2. Příprava pracovní stanice v simulačním prostředí, význam simulace a virtuálního kontroléru. 3. Tvorba nástroje, princip stacionárních nástrojů. 4. WorkObject, tvorba bodu a základní trajektorie z bodů. Automatická trajektorie z importované CAD geometrie. 5. Externí osy a polohovadla. 6. Úpravy trajektorie, připojování těles. 7. Princip MultiMove, aneb synchronizace dvou a více robotů. 8. Robot YuMi, funkce smartgripperu aj. 9. Práce se signály v simulačním prostředí. 10. SmartComponents I. 11. SmartComponents II. 12. Zadání závěrečného projektu. 13. Konzultace. 14. Konzultace. Osnova cvičení: 1. Seznámení se softwarem RobotStudio, popis simulačního prostředí a základních principů. Virtual FlexPendant, význam RobotWare. 2. Modelování v RS. 3. Tvorba vlastní základní stanice, import CAD modelů. 4. Definice nástroje, tvorba mechanismů. 5. Zpracování zadaného projektu I. 6. Tvorba bodů, workobjectů a základní trajektorie. 7. Nástroje pro úpravu trajektorie, připojevání těles, řešení konkrétního zadání. 8. Zpracování zadaného projektu II. 9. Úpravy programu ve virtuálním kontroléru. 10. Práce se signály, smart components. 11. Zpracování zadaného projektu III. 12. Logika při simulaci. 13. Zpracování záverečného projektu. 14. Zpracování záverečného projektu.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.