354-0623/01 – Programování průmyslových robotů 1 (PPR1)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámení se simulačním softwarem ABB Robot Studio pro simulace průmyslových robotů ABB. Student získá znalosti potřebné pro definice a úpravy složitějších trajektorií, především pak bude proškolen v problematice tvorby off-line simulací, s nimiž je možno prokázat životaschopnost daného programu a určit čas cyklu. Student bude v rámci předmětu pracovat ve virtuálním simulačním prostředí, po ověření pak bude schopen virtuální data ověřit na reálném robotizovaném pracovišti.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen se softwarem RobotStudio a získá následující znalosti:
Off-Line simulace.
Tvorba nástrojů a mechanismů.
Práce se signály, smart componenst a logikou simulace.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Operating Manual: Robotstudio[online]. In: . 2010, s. 490 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC032104-001.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova Přednášek:
1. Seznámení se softwary pro programování průmyslových robotů.
2. Příprava pracovní stanice v simulačním prostředí, význam simulace a virtuálního kontroléru.
3. Tvorba nástroje, princip stacionárních nástrojů.
4. WorkObject, tvorba bodu a základní trajektorie z bodů. Automatická trajektorie z importované CAD geometrie.
5. Externí osy a polohovadla.
6. Úpravy trajektorie, připojování těles.
7. Princip MultiMove, aneb synchronizace dvou a více robotů.
8. Robot YuMi, funkce smartgripperu aj.
9. Práce se signály v simulačním prostředí.
10. SmartComponents I.
11. SmartComponents II.
12. Zadání závěrečného projektu.
13. Konzultace.
14. Konzultace.
Osnova cvičení:
1. Seznámení se softwarem RobotStudio, popis simulačního prostředí a základních principů. Virtual FlexPendant, význam RobotWare.
2. Modelování v RS.
3. Tvorba vlastní základní stanice, import CAD modelů.
4. Definice nástroje, tvorba mechanismů.
5. Zpracování zadaného projektu I.
6. Tvorba bodů, workobjectů a základní trajektorie.
7. Nástroje pro úpravu trajektorie, připojevání těles, řešení konkrétního zadání.
8. Zpracování zadaného projektu II.
9. Úpravy programu ve virtuálním kontroléru.
10. Práce se signály, smart components.
11. Zpracování zadaného projektu III.
12. Logika při simulaci.
13. Zpracování záverečného projektu.
14. Zpracování záverečného projektu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky