354-0625/01 – Mechanika robotů (MechR)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu mechanických veličin průmyslových robotů a manipulátorů. Získa praktické zkušenosti z výpočtu mechanických veličín.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu mechanických veličin průmyslových robotů a manipulátorů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Popis prostorových objektů
2. Kinematika manipulantů I.
3. Kinematika manipulantů II.
4. Inverzní úloha kinematiky I.
5. Inverzní úloha kinematiky II.
6. Jacobiho matice I.
7. Jacobiho matice II.
8. Dynamika manipulátorů I.
9. Dynamika manipulátorů II.
10. Dynamika manipulátorů III.
11. Generování trajektorii I.
12. Generování trajektorii II.
13. Plánováni pohybu I.
14. Plánováni pohybu II.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky