354-0625/01 – Mechanika robotů (MechR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity2
Garant předmětuprof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětudoc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VYS0016 doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 1+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu mechanických veličin průmyslových robotů a manipulátorů. Získa praktické zkušenosti z výpočtu mechanických veličín.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s metodami výpočtu mechanických veličin průmyslových robotů a manipulátorů.

Povinná literatura:

[1] Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Praha:ACADEMIA, 1981 [2] Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5 [3] John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Pearson/Prentice Hall, 2005 - Technology & Engineering, ISBN 978-0201543612 [4] Gregory L. Long, Fundamentals of Robot Mechanics, Quintus-Hyperion Press, 2015 - Technology & Engineering, ISBN 978-0-9861094-1-6 [5] Hamid D. Taghirad, Parallel Robots: Mechanics and Control, CRC Press, Feb 20, 2013 - Technology & Engineering, ISBN 978-1138077386

Doporučená literatura:

[1] Lung-Wen Tsai, Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, Feb 22, 1999 - Technology & Engineering, ISBN 978-0471325932

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Popis prostorových objektů 2. Kinematika manipulantů I. 3. Kinematika manipulantů II. 4. Inverzní úloha kinematiky I. 5. Inverzní úloha kinematiky II. 6. Jacobiho matice I. 7. Jacobiho matice II. 8. Dynamika manipulátorů I. 9. Dynamika manipulátorů II. 10. Dynamika manipulátorů III. 11. Generování trajektorii I. 12. Generování trajektorii II. 13. Plánováni pohybu I. 14. Plánováni pohybu II.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 zimní