354-0626/01 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1 (LSpSR1)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu se posluchači seznámí s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotických systémů. Naučí se podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scénář.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmetu se posluchači seznámi s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotickích systémů. Naučí se jak podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scenář. Také budou seznámení s různymi způsoby řízení kolesových a pásových podvozků.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednáška:
1. Kolové podvozky, Funkční podskupiny,
2. Mechanika pohybu kolového podvozku 1,
3. Mechanika pohybu kolového podvozku 2,
4. Mechanika pohybu kolového podvozku 3,
5. Řízení kolových podvozků 1,
6. Řízení kolových podvozků 2,
7. Staticky stabilní a nestabilní kolové robotické systémy - příklady řešení,
8. Pásové podvozky, Funkční podskupiny,
9. Mechanika pohybu pásového podvozku 1,
10. Mechanika pohybu pásového podvozku 2,
11. Mechanika pohybu pásového podvozku 3,
12. Řízení pásových podvozků,
13. Pásové podvozky - příklady řešení
Cvičení:
1. Zadání projektu
2. Aplikace metodiky servisního scénáře
3. Stanovení funkční a orgánové struktury
4. Návrh kinematiky kolového podvozku a volba HW komponent
5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I.
6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II.
7. Předběžný výpočet
8. Přenos modelu do simulačního prostředí
9. Oživení a simulace v testovacím prostředí
10. Oživení a simulace v testovacím prostředí
11. Návrh mechanické struktury
12. Kontrolní výpočty
13. Odevzdání a obhajoba
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky