354-0626/01 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1 (LSpSR1)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BEM0008 Ing. Jan Bém
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
HEC0039 Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
PAS0067 Ing. Robert Pastor, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

V předmětu se posluchači seznámí s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotických systémů. Naučí se podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scénář.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmetu se posluchači seznámi s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotickích systémů. Naučí se jak podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scenář. Také budou seznámení s různymi způsoby řízení kolesových a pásových podvozků.

Povinná literatura:

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [3] SMRČEK, Juraj a kol.Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) [4] SMRČEK, Juraj a Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) : [5] ČERKALA, Jakub a Anna JADLOVSKÁ. Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov. 1. Košice: elfa, s.r.o. Košice, 2019. ISBN 978-80-8086-273-2.

Doporučená literatura:

[1] AHN, Ho Seok. Advances in service robotics. Croatia : In-Teh, 2008. ISBN 978-953-7619-02-2 [2] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 [3] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednáška: 1. Kolové podvozky 2. Funkční podskupiny, Řízení 3. Mechanika pohybu kolesa, Základní výpočty kolového podvozku I 4. Základní výpočty kolového podvozku II, 5. Staticky stabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení 6. Staticky nestabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení 7. Pásové podvozky 8. Funkční podskupiny, řízení pásových podvozků, mechanika pohybu I. 9. Mechanika pohybu pásového podvozku I. 10. Mechanika pohybu pásového podvozku II. 11. Mechanika pohybu pásového podvozku III. 12. Dvoj a troj stopové pásové podvozky 13. Čtyř a více stopové pásové podvozky 14. Vývojové trendy Cvičení: 1. Zadání projektu 2. Aplikace metodiky servisního scénáře 3. Stanovení funkční a orgánové struktury 4. Návrh kinematiky kolového podvozku a volba HW komponent 5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I. 6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II. 7. Předběžný výpočet 8. Přenos modelu do simulačního prostředí 9. Oživení a simulace v testovacím prostředí 10. Oživení a simulace v testovacím prostředí 11. Oživení a simulace v testovacím prostředí 12. Návrh mechanické struktury 13. Kontrolní výpočty 14. Odevzdání a obhajoba

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.