354-0626/02 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1 (LSpSR1)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
HEC0039	Ing. Dominik Heczko, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

V předmětu se posluchači seznámí s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotických systémů. Naučí se podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scénář.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmetu se posluchači seznámi s kolesovými a pásovými podvozky servisních robotickích systémů. Naučí se jak podvozky navrhovat a nadimenzovat pro požadovaný servisní scenář. Také budou seznámení s různymi způsoby řízení kolesových a pásových podvozků.

Povinná literatura:

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [3] SMRČEK, Juraj a kol.Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) [4] SMRČEK, Juraj a Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) : [5] ČERKALA, Jakub a Anna JADLOVSKÁ. Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov. 1. Košice: elfa, s.r.o. Košice, 2019. ISBN 978-80-8086-273-2.

Doporučená literatura:

[1] AHN, Ho Seok. Advances in service robotics. Croatia : In-Teh, 2008. ISBN 978-953-7619-02-2 [2] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 [3] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednáška: 1. Kolové podvozky 2. Funkční podskupiny, Řízení 3. Mechanika pohybu kolesa, Základní výpočty kolového podvozku I 4. Základní výpočty kolového podvozku II, 5. Staticky stabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení 6. Staticky nestabilní kolové systémy – mechanika pohybu a základní výpočty, příklady řešení, řízení 7. Pásové podvozky 8. Funkční podskupiny, řízení pásových podvozků, mechanika pohybu I. 9. Mechanika pohybu pásového podvozku I. 10. Mechanika pohybu pásového podvozku II. 11. Mechanika pohybu pásového podvozku III. 12. Dvoj a troj stopové pásové podvozky 13. Čtyř a více stopové pásové podvozky Cvičení: 1. Zadání projektu 2. Aplikace metodiky servisního scénáře 3. Stanovení funkční a orgánové struktury 4. Návrh kinematiky kolového podvozku a volba HW komponent 5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I. 6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II. 7. Předběžný výpočet 8. Přenos modelu do simulačního prostředí 9. Oživení a simulace v testovacím prostředí 10. Oživení a simulace v testovacím prostředí 11. Návrh mechanické struktury 12. Kontrolní výpočty 13. Odevzdání a obhajoba

Podmínky absolvování předmětu

Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S03) Servisní robotika			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.