354-0628/01 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými funkcemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných úkolů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi průmyslových robotů ABB.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. SafeMove
9. SafeMove
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu
Cvičení:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
9. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu dle zadání
11. Práce na projektu dle zadání
12. Práce na projektu dle zadání
13. Práce na projektu dle zadání
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky