354-0628/01 – Industrial Robots Programming 2 (PPR2)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
Subject guarantor | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | | |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2021/2022 | Year of cancellation | |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
The aim of the course is to improve acquired knowledge in the field of industrial robot programming and simulation. Students will be introduced to advanced technologies and principles, which they will use in solving assigned projects.
Teaching methods
Lectures
Individual consultations
Tutorials
Project work
Summary
The course introduces the student to the advanced functions of ABB industrial robots.
Compulsory literature:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.
Recommended literature:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Use of university system LMS Moodle
Other requirements
There are no additional requirements for the student.
Prerequisities
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Přednášky:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. SafeMove
9. SafeMove
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu
Cvičení:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
9. SafeMove – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu dle zadání
11. Práce na projektu dle zadání
12. Práce na projektu dle zadání
13. Práce na projektu dle zadání
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction