354-0628/01 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VOC0012	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných projektů. P

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů: Safety zónové scannery Multimove Programování (2x IRB1200) Otočné stoly a polohovadla ForceControl PickMaster Nástavba pro svařování

Povinná literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110. [3] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0623	PPR1	Programování průmyslových robotů 1	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Bezpečnostní prvky robotizovaných pracovišť 2. Wráce s laserovými scannery 3. Multimove I. 4. Multimove II. 5. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů I. 6. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů II. 7. Externí osy robotů I. 8. Externí osy robotů II. 9. Externí osy robotů III. 10. ForceControl – základy 11. ForceControl a stacionární nástroje I. 12. ForceControl a stacionární nástroje II. 13. Zadání projektu 14. Konzultace k zadaným projektům Cvičení: 1. Konfigurace bezoečnostních scannerů Keyence SZ-V v softwaru Keyence safety device konfigurator 2. Zpracování zadaného projektu I. 3. Základy Multimove programování 4. Zpracování zadaného projektu II. (YuMi, IRB1200) 5. Externí osy robotů (otočné stoly a polohovadla) a práce s nimi. 6. Zpracování zadaného projektu III. 7. Seznámení s ForceControl řízením 8. Zpracování zadaného projektu IV. 9. Zadání záverečného projektu na konkrétní stanici (IRB1660, IRB1600, 2x IRB1200, IRB14000 YuMi, IRB360 FlexPicker) 10. Práce na záverečném projektu 11. Práce na záverečném projektu 12. Opakování a příprava na přezkoušení (certifikaci) lektory z ABB 13. Práce na záverečném projektu 14. Předvedení a obhajoba záverečného projektu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.