354-0628/01 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných projektů. P
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů:
Safety zónové scannery
Multimove Programování (2x IRB1200)
Otočné stoly a polohovadla
ForceControl
PickMaster
Nástavba pro svařování
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Bezpečnostní prvky robotizovaných pracovišť
2. Wráce s laserovými scannery
3. Multimove I.
4. Multimove II.
5. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů I.
6. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů II.
7. Externí osy robotů I.
8. Externí osy robotů II.
9. Externí osy robotů III.
10. ForceControl – základy
11. ForceControl a stacionární nástroje I.
12. ForceControl a stacionární nástroje II.
13. Zadání projektu
14. Konzultace k zadaným projektům
Cvičení:
1. Konfigurace bezoečnostních scannerů Keyence SZ-V v softwaru Keyence safety device konfigurator
2. Zpracování zadaného projektu I.
3. Základy Multimove programování
4. Zpracování zadaného projektu II. (YuMi, IRB1200)
5. Externí osy robotů (otočné stoly a polohovadla) a práce s nimi.
6. Zpracování zadaného projektu III.
7. Seznámení s ForceControl řízením
8. Zpracování zadaného projektu IV.
9. Zadání záverečného projektu na konkrétní stanici (IRB1660, IRB1600, 2x IRB1200, IRB14000 YuMi, IRB360 FlexPicker)
10. Práce na záverečném projektu
11. Práce na záverečném projektu
12. Opakování a příprava na přezkoušení (certifikaci) lektory z ABB
13. Práce na záverečném projektu
14. Předvedení a obhajoba záverečného projektu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.