354-0628/01 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných projektů. P

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů: Safety zónové scannery Multimove Programování (2x IRB1200) Otočné stoly a polohovadla ForceControl PickMaster Nástavba pro svařování

Povinná literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110. [3] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0623 PPR1 Programování průmyslových robotů 1 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Bezpečnostní prvky robotizovaných pracovišť 2. Wráce s laserovými scannery 3. Multimove I. 4. Multimove II. 5. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů I. 6. Pokročilé principy synchronizace dvou a více robotů II. 7. Externí osy robotů I. 8. Externí osy robotů II. 9. Externí osy robotů III. 10. ForceControl – základy 11. ForceControl a stacionární nástroje I. 12. ForceControl a stacionární nástroje II. 13. Zadání projektu 14. Konzultace k zadaným projektům Cvičení: 1. Konfigurace bezoečnostních scannerů Keyence SZ-V v softwaru Keyence safety device konfigurator 2. Zpracování zadaného projektu I. 3. Základy Multimove programování 4. Zpracování zadaného projektu II. (YuMi, IRB1200) 5. Externí osy robotů (otočné stoly a polohovadla) a práce s nimi. 6. Zpracování zadaného projektu III. 7. Seznámení s ForceControl řízením 8. Zpracování zadaného projektu IV. 9. Zadání záverečného projektu na konkrétní stanici (IRB1660, IRB1600, 2x IRB1200, IRB14000 YuMi, IRB360 FlexPicker) 10. Práce na záverečném projektu 11. Práce na záverečném projektu 12. Opakování a příprava na přezkoušení (certifikaci) lektory z ABB 13. Práce na záverečném projektu 14. Předvedení a obhajoba záverečného projektu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.