354-0628/02 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými funkcemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných úkolů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi průmyslových robotů ABB.
Povinná literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
[2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110.
[3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
Doporučená literatura:
[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Lectures:
1. WorldZony
2. Event rutiny
3. ErrorHandler
4. Interrupt
5. Trigger
6. Switch
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace
8. Komunikace TCP/IP
9. Digitální stín
10. Práce na projektu, konzultace
11. Práce na projektu, konzultace
12. Práce na projektu, konzultace
13. Kontrola a hodnocení projektu
Exercises:
1. WorldZony – příklady, zadaný úkol.
2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol.
3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol.
4. Interrupt – příklady, zadaný úkol.
5. Trigger – příklady, zadaný úkol.
6. Switch – příklady, zadaný úkol.
7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol.
8. Komunikace TCP/IP – příklady, zadaný úkol.
9. Digitální stín – příklady, zadaný úkol.
10. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
11. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
12. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
13. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.