354-0628/02 – Programování průmyslových robotů 2 (PPR2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VOC0012	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je zlepšení nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými funkcemi a principy, který sami použijí při řešení zadaných úkolů.

Vyučovací metody

Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi průmyslových robotů ABB.

Povinná literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] VOCETKA, Michal.Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky[online]. In: . 2018, s. 110. [3] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0623	PPR1	Programování průmyslových robotů 1	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Lectures: 1. WorldZony 2. Event rutiny 3. ErrorHandler 4. Interrupt 5. Trigger 6. Switch 7. Vlastní funkce Offs, tečková notace 8. Komunikace TCP/IP 9. Digitální stín 10. Práce na projektu, konzultace 11. Práce na projektu, konzultace 12. Práce na projektu, konzultace 13. Kontrola a hodnocení projektu Exercises: 1. WorldZony – příklady, zadaný úkol. 2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol. 3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol. 4. Interrupt – příklady, zadaný úkol. 5. Trigger – příklady, zadaný úkol. 6. Switch – příklady, zadaný úkol. 7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol. 8. Komunikace TCP/IP – příklady, zadaný úkol. 9. Digitální stín – příklady, zadaný úkol. 10. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 11. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 12. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 13. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.