354-0628/02 – Industrial Robots Programming 2 (PPR2)

Gurantor department	Department of Robotics	Credits	3
Subject guarantor	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.	Subject version guarantor	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
Study level	undergraduate or graduate	Requirement	Compulsory
Year	1	Semester	summer
		Study language	English
Year of introduction	2021/2022	Year of cancellation
Intended for the faculties	FS	Intended for study types	Follow-up Master

Instruction secured by
Login	Name	Tuitor	Teacher giving lectures
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.

Extent of instruction for forms of study
Form of study	Way of compl.	Extent
Full-time	Graded credit	2+2

Subject aims expressed by acquired skills and competences

The aim of the course is to improve acquired knowledge in the field of industrial robot programming and simulation. Students will be introduced to advanced technologies and principles, which they will use in solving assigned projects.

Teaching methods

Lectures
Individual consultations
Tutorials
Project work

Summary

The course introduces the student to the advanced functions of ABB industrial robots.

Compulsory literature:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types[online]. In: . 2010, s. 1264. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. [2] Application Manual: MultiMove[online]. In: . 2017, s. 178. PRODUCT ID:3HAC050961-001.

Recommended literature:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Product specification: Controller software IRC5[online]. In: . 2018, s. 178. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.

Additional study materials

Study supports in the EduDocs system

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Use of university system LMS Moodle

Other requirements

There are no additional requirements for the student.

Prerequisities

Subject code	Abbreviation	Title	Requirement
354-0623	PPR1	Industrial Robots Programming 1	Compulsory

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

Lectures: 1. WorldZony 2. Event rutiny 3. ErrorHandler 4. Interrupt 5. Trigger 6. Switch 7. Vlastní funkce Offs, tečková notace 8. Komunikace TCP/IP 9. Digitální stín 10. Práce na projektu, konzultace 11. Práce na projektu, konzultace 12. Práce na projektu, konzultace 13. Kontrola a hodnocení projektu Exercises: 1. WorldZony – příklady, zadaný úkol. 2. Event rutiny – příklady, zadaný úkol. 3. ErrorHandler – příklady, zadaný úkol. 4. Interrupt – příklady, zadaný úkol. 5. Trigger – příklady, zadaný úkol. 6. Switch – příklady, zadaný úkol. 7. Vlastní funkce Offs, tečková notace – příklady, zadaný úkol. 8. Komunikace TCP/IP – příklady, zadaný úkol. 9. Digitální stín – příklady, zadaný úkol. 10. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 11. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 12. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase. 13. Práce na projektu – vytvoření digitálního stínu v RobotStudiu, vyčítání klíčových parametrů v reálném čase.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 2021/2022 Summer semester)

Task name	Type of task	Max. number of points (act. for subtasks)	Min. number of points	Max. počet pokusů
Graded credit	Graded credit	100	51	3

Mandatory attendence participation: An attendance on the seminars is minimum 80%.

Show history

Conditions for subject completion and attendance at the exercises within ISP:

Show history

Occurrence in study plans

Academic year	Programme	Branch/spec.	Spec.	Zaměření	Form	Study language	Tut. centre	Year	W	S	Type of duty
2022/2023	(N0719A270010) Robotics	(S01) Designing of Robotic Workcells			P	English	Ostrava	1			Compulsory	study plan

Occurrence in special blocks

Block name	Academic year	Form of study	Study language	Year	W	S	Type of block	Block owner

Assessment of instruction

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.