354-0629/02 – Konstruování robotických subsystémů 2 (KRS2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cíle předmětu je seznámit studenty s konstrukcí průmyslových a servisních robotů, jejich vybranými prvky a postupy jejich návrhu. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Tento předmět navazuje na předmět Konstruování robotických subsystémů 1. Studenti budou seznámeni s konstrukcí průmyslových a servisních robotů. Dále budou seznámeni s vybranými prvky robotů a postupy jejich návrhů a kontrolních výpočtů. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do problematiky
2. Konstrukce rotačních a translačních jednotek
3. Převodové mechanismy v robotice
4. Planetové převodovky
5. Harmonické převodovky
6. Cykloidní převodovky
7. Ložiska a lineární vedení
8. Ostatní konstrukční prvky
9. Elektrické pohonné jednotky – úvod do problematiky
10. Elektrické pohonné jednotky – návrh a aplikace
11. Pneumatické pohonné jednotky – úvod do problematiky
12. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 1
13. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 2
14. Hydraulické pohonné jednotky – návrh a aplikace
Osnova cvičení:
1. Analýza dostupných rotačních a translačních jednotek
2. Analýza dostupných planetových, harmonických a cykloidních převodovek
3. Analýza dostupných ložisek a lineárních vedení, postupy jejich návrhů
4. Analýza elektrických pohonných jednotek používaných v robotice, postupy jejich návrhů
5. Analýza dostupných pneumatických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
6. Analýza dostupných hydraulických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů
7. Návrhy pohonných jednotek dle zadaných parametrů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.