354-0629/02 – Konstruování robotických subsystémů 2 (KRS2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	5
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
SUD0014	Ing. Jiří Suder, Ph.D.
ZEM0097	Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cíle předmětu je seznámit studenty s konstrukcí průmyslových a servisních robotů, jejich vybranými prvky a postupy jejich návrhu. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Tento předmět navazuje na předmět Konstruování robotických subsystémů 1. Studenti budou seznámeni s konstrukcí průmyslových a servisních robotů. Dále budou seznámeni s vybranými prvky robotů a postupy jejich návrhů a kontrolních výpočtů. Absolvent předmětu získá představu o konstrukci vybraných uzlů robotů a znalosti potřebné k volbě vhodných konstrukčních prvků.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9. [3] RADZEVICH, S. P. Advances in gear design and manufacture. Boca Raton: Taylor & Francis, 2018. ISBN 978-1138484733.

Doporučená literatura:

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0610	KRS1	Konstruování robotických subsystémů 1	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do problematiky 2. Konstrukce rotačních a translačních jednotek 3. Převodové mechanismy v robotice 4. Planetové převodovky 5. Harmonické převodovky 6. Cykloidní převodovky 7. Ložiska a lineární vedení 8. Ostatní konstrukční prvky 9. Elektrické pohonné jednotky – úvod do problematiky 10. Elektrické pohonné jednotky – návrh a aplikace 11. Pneumatické pohonné jednotky – úvod do problematiky 12. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 1 13. Pneumatické pohonné jednotky – návrh a aplikace – část 2 14. Hydraulické pohonné jednotky – návrh a aplikace Osnova cvičení: 1. Analýza dostupných rotačních a translačních jednotek 2. Analýza dostupných planetových, harmonických a cykloidních převodovek 3. Analýza dostupných ložisek a lineárních vedení, postupy jejich návrhů 4. Analýza elektrických pohonných jednotek používaných v robotice, postupy jejich návrhů 5. Analýza dostupných pneumatických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů 6. Analýza dostupných hydraulických pohonných jednotek, postupy jejich návrhů 7. Návrhy pohonných jednotek dle zadaných parametrů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	16
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
3.9.2019 16:25:40	10.2.2023 13:11:58	Minimální požadovaná účast na cvičeních 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat dílčí semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80%. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.