354-0630/01 – Projektování robotizovaných pracovišť 2 (PRP2)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou funkční bezpečnosti strojních zařízení, souvisejících směrnic a legislativních požadavků. Po absolvování předmětu bude posluchač schopen navrhnout zabezpečení automatizovaného pracoviště, resp. sestavit bezpečnostní koncept a toto řešení verifikovat, tedy stanovit dosaženou úroveň vlastností (PL – performance level).

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s následující problematikou: - Legislativní požadavky při zabezpečení strojních zařízení. - Směrnice evropského parlamentu 2006/42/ES. - Posouzení rizika. - Prvky funkční bezpečnosti. - Sestavení bezpečnostního konceptu - Verifikace bezpečnostní funkce

Povinná literatura:

SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011. ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012. ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.

Doporučená literatura:

Dinwiddie, K. Basic Robotics, Cengage Learning; 1 edition, 2015, 352p., ISBN 978-1133950196. MAREK, Jiří, et al. Management rizik v konstrukci výrobních strojů. Praha: MM Průmyslové spektrum, 2009.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Bodové hodnocení výstupů dílčích úloh na cvičeních.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0614 PRP1 Projektování robotizovaných pracovišť 1 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky 1) Evropské směrnice. 2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku. 3) Proces posouzení, odhadu a vyhodnocení rizika – Bezpečný návrh, druhy krytí, mechanika tekutin, atex. 4) Úroveň bezpečnosti PLr, úroveň integrity bezpečnosti SIL – stanovení, výpočet, bezpečnostní koncept. 5) Principy snížení rizika. 6) Ochranná zařízení – oddělující; blokovací zařízení. 7) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – princip, rušení. 8) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – užití, muting, taktový režim. 9) Stanovení úrovně bezpečnosti systému. 10) Projekt – konzultace. 11) Projekt – konzultace. 12) Projekt – konzultace. 13) Obhajoba, udělení zápočtu. Cvičení 1) Evropské směrnice – diskuse. 2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku – diskuse, příklady. 3) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení PL, vlastní posouzení rizika, stanovení PL pro zadané pracoviště. 4) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení SIL, vlastní posouzení rizika, stanovení SIL pro zadané pracoviště 5) Principy snížení rizika – diskuse, příklady z praxe. 6) Návrh oplocení. 7) Návrh zabezpečení integrací AOPD. 8) Návrh zabezpečení integrací AOPDDR. 9) Stanovení úrovně bezpečnosti na zadaném příkladu. 10) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD. 11) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD. 12) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD. 13) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro udělení zápočtu musí student splnit všechny zadané úkoly dle pokynů v LMS kurzu k předmětu a dosáhnout minimálního počtu bodů pro udělení zápočtu. Po udělení zápočtu se může přihlásit ke zkoušce. Zkouška se skládá z písemné a ústní části. Po dohodě s vyučujícím není účast na cvičeních nezbytná.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 letní