354-0630/01 – Projektování robotizovaných pracovišť 2 (PRP2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou funkční bezpečnosti strojních zařízení, souvisejících směrnic a legislativních požadavků.
Po absolvování předmětu bude posluchač schopen navrhnout zabezpečení automatizovaného pracoviště,
resp. sestavit bezpečnostní koncept a toto řešení verifikovat, tedy stanovit dosaženou úroveň vlastností (PL – performance level).
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s následující problematikou:
- Legislativní požadavky při zabezpečení strojních zařízení.
- Směrnice evropského parlamentu 2006/42/ES.
- Posouzení rizika.
- Prvky funkční bezpečnosti.
- Sestavení bezpečnostního konceptu
- Verifikace bezpečnostní funkce
Povinná literatura:
SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES
ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011.
ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.
ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Bodové hodnocení výstupů dílčích úloh na cvičeních.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky
1) Evropské směrnice.
2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku.
3) Proces posouzení, odhadu a vyhodnocení rizika – Bezpečný návrh, druhy krytí, mechanika
tekutin, atex.
4) Úroveň bezpečnosti PLr, úroveň integrity bezpečnosti SIL – stanovení, výpočet, bezpečnostní
koncept.
5) Principy snížení rizika.
6) Ochranná zařízení – oddělující; blokovací zařízení.
7) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – princip, rušení.
8) Ochranná zařízení – ESPE, AOPD, AOPDDR – užití, muting, taktový režim.
9) Stanovení úrovně bezpečnosti systému.
10) Projekt – konzultace.
11) Projekt – konzultace.
12) Projekt – konzultace.
13) Obhajoba, udělení zápočtu.
Cvičení
1) Evropské směrnice – diskuse.
2) Normy, povinnost výrobce stroje, odpovědnost za vadu výrobku – diskuse, příklady.
3) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení PL, vlastní posouzení rizika, stanovení PL pro
zadané pracoviště.
4) Praktická ukázka posouzení rizika, stanovení SIL, vlastní posouzení rizika, stanovení SIL
pro zadané pracoviště
5) Principy snížení rizika – diskuse, příklady z praxe.
6) Návrh oplocení.
7) Návrh zabezpečení integrací AOPD.
8) Návrh zabezpečení integrací AOPDDR.
9) Stanovení úrovně bezpečnosti na zadaném příkladu.
10) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
11) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
12) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
13) Projekt – návrh bezpečnostní funkce – robotické pracoviště s oplocením a AOPD.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky