354-0630/02 – Projektování robotizovaných pracovišť 2 (PRP2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou funkční bezpečnosti strojních zařízení, souvisejících směrnic a legislativních požadavků.
Po absolvování předmětu bude posluchač schopen navrhnout zabezpečení automatizovaného pracoviště,
resp. sestavit bezpečnostní koncept a toto řešení verifikovat, tedy stanovit dosaženou úroveň vlastností (PL – performance level).
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s následující problematikou:
- Legislativní požadavky při zabezpečení strojních zařízení.
- Směrnice evropského parlamentu 2006/42/ES.
- Posouzení rizika.
- Prvky funkční bezpečnosti.
- Sestavení bezpečnostního konceptu
- Verifikace bezpečnostní funkce
Povinná literatura:
SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY 2006/42/ES ze dne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změně směrnice 95/16/ES
ČSN EN ISO 12100:2011. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. [s.l.] : Český normalizační institut, 1.6.2011.
ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Český normalizační institut, únor 2012.
ČSN EN ISO 10218-2 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Český normalizační institut, prosinec 2011.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Dva testy a průběžně řešený projekt.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Základní přehled souvisejících norem a směrnic.
2) Neúplné strojní zařízení a soubory strojních zařízení, CE prohlášení o shodě.
3) Základní úroveň vlastností PL a úroveň integrity komponent SIL.
4) Analýza rizik a její vyhodnocení – metodiky.
5) Způsoby a postupy snižování rizik.
6) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
7) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
8) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
9) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
10) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
11) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
12) Dodavatelé bezpečnostních prvků a jejich technická/konzultační podpora (SICK, PILZ apod.).
13) Bezpečnostní technik a jeho role, techniky a prostředky pro ověření funkčnosti navrženého bezpečnostního konceptu.
14) Dokumentace související s bezpečností.
Cvičení:
1) Zadání projektu zabezpečení robotizovaného pracoviště. Cíle a hodnocení projektu.
2) Projekt - Návrh základního konceptu zabezpečení zadaného pracoviště.
3) Projekt - Specifikace potřebných norem.
4) Projekt - Rozpracování variant zabezpečení pracoviště.
5) Projekt - Rozpracování variant zabezpečení pracoviště.
6) TEST. Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
7) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
8) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
9) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
10) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
11) Používané bezpečnostní prvky a podmínky pro jejich aplikaci (závory, skenery, stop tlačítka, zámky, oplocení apod.) Příklady aplikací.
12) TEST. Projekt - Upřesnění parametrů navržených variant zabezpečení pracoviště.
13) Projekt - dokončení projektu.
14) Kontrola projektu a udělení zápočtu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.