354-0631/01 – Akční subsystémy servisních robotů 1 (ASSR1)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětudoc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
HEC0039 Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
MAS0136 Ing. Jan Maslowski
PAS0067 Ing. Robert Pastor, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o typech akčních nástaveb a způsobu jejich fungování, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich konstrukčního návrhu.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

S rozvojem servisní robotiky a dalších souvisejících odvětví se rozšiřuje množství oblastí a aplikací, ve kterých jsou tato zařízení používána. Často bývají použity základní platformy umožňující pohyb robotu a vlastní funkci vykonávají akční nástavby. Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o druzích a způsobu fungování akčních nástaveb, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich konstrukčního návrhu.

Povinná literatura:

[1] KÁRNÍK, Ladislav. Využití servisních robotů v nestrojírenských aplikacích: studijní opora [CD-ROM]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2728-5. [2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ. Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku [CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [3] Smrček,J.-Hajduk-M.Bobovský-Z.Janoš,R.: Robotika. Metodika nasadzovania servisných robotov, Elfa Košice 2013; ...] [4] ROBOTIKA - SERVISNÉ ROBOTY, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia [5] CECCARELLI, Marco. Service robots and robotics: design and application. Hershey, PA: Engineering Science Reference, c2012. ISBN 9781466602922.

Doporučená literatura:

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ. Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku [CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [2] Robotics: concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, [2014]. ISBN 9781466646087. [3] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [4] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [5] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) : [6] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Osobní a domácí použití: čištění podlahy, vysávání, kosení trávy, čištění bazénů, oken 2. Osobní a domácí použití: společníci / asistenti / humanoidi 3. Zábavné roboty: hračky / hobby, multimédia / vzdálené systémy, 4. Zábavné roboty: vzdělávání a výzkum 5. Lékařské roboty: Diagnostické systémy, robotem asistované operace nebo terapie, rehabilitační systémy, robotizované židle, osobní pomoc a pomocné zařízení, osobní transport AGV pro osoby, domácí bezpečnost a sledování, pohaněné lidské exoskelety 6. Polní roboty: Polnohospodářství 7. Polní roboty: Roboty na dojení, 8. Polní roboty: Jiné roboty pro práci se živými zvířaty 9. Polní roboty: Lesnictví a pěstování lesa 10. Polní roboty: Dolovací roboty, vesmírní roboty 11. Profesionální čištění: Podlahy, okna a stěny, včetně šplhajících robotů 12. Profesionální čištění: Čištění nádrží a potrubí, velkých systému – letadel 13. Inspekce: Závodů, elektráren, 14. Inspekce: Nádrží, potrubí a kanálů Osnova cvičení: 1. Zadání projektu – rešerše 2. Aplikace metodiky servisního scénáře 3. Stanovení funkční a orgánové struktury 4. Návrh kinematiky mechanismu 5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I. 6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II. 7. Předběžný výpočet 8. Přenos modelu do simulačního prostředí 9. Oživení a simulace v testovacím prostředí 10. Oživení a simulace v testovacím prostředí 11. Oživení a simulace v testovacím prostředí 12. Návrh mechanické struktury vybraného uzlu 13. Kontrolní výpočty 14. Odevzdání a obhajoba

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  15
        Zkouška Zkouška 65  36 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S03) Servisní robotika P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.