354-0631/02 – Akční subsystémy servisních robotů 1 (ASSR1)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o typech akčních nástaveb a způsobu jejich fungování, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich návrhu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
S rozvojem servisní robotiky a dalších souvisejících odvětví se rozšiřuje množství oblastí a aplikací, ve kterých jsou tato zařízení používána. Často bývají použity základní platformy umožňující pohyb robotu a vlastní funkci vykonávají akční nástavby. Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o druzích a způsobu fungování akčních nástaveb, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich návrhu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ. Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku [CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011.
ISBN 978-80-248-2499-4.
[2] Robotics: concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, [2014].
ISBN 9781466646087.
[3] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011.
ISBN 978-80-248-2500-7.
[4] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011.
ISBN 978-80-248-2499-4.
[5] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). -
ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) :
[6] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). -
ISBN 978-80-7165-713-2
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1. Osobní a domácí použití: čištění podlahy, vysávání, kosení trávy, čištění bazénů, oken
2. Osobní a domácí použití: společníci / asistenti / humanoidi
3. Zábavné roboty: hračky / hobby, multimédia / vzdálené systémy,
4. Zábavné roboty: vzdělávání a výzkum
5. Lékařské roboty: Diagnostické systémy, robotem asistované operace nebo terapie, rehabilitační systémy, robotizované židle, osobní pomoc a pomocné zařízení, osobní transport AGV pro osoby, domácí bezpečnost a sledování, pohaněné lidské exoskelety
6. Polní roboty: Polnohospodářství
7. Polní roboty: Roboty na dojení,
8. Polní roboty: Jiné roboty pro práci se živými zvířaty
9. Polní roboty: Lesnictví a pěstování lesa
10. Polní roboty: Dolovací roboty, vesmírní roboty
11. Profesionální čištění: Podlahy, okna a stěny, včetně šplhajících robotů
12. Profesionální čištění: Čištění nádrží a potrubí, velkých systému – letadel
13. Inspekce: Závodů, elektráren,
14. Inspekce: Nádrží, potrubí a kanálů
Osnova cvičení:
1. Práce na projektu - SR pro osobní a domácí použití
2. Práce na projektu - SR pro osobní a domácí použití
3. Práce na projektu - Zábavné SR
4. Práce na projektu - Zábavné SR
5. Práce na projektu - SR pro lékařské účely
6. Práce na projektu - SR pro polnohospodářství
7. Práce na projektu - SR na dojení,
8. Práce na projektu - SR pro práci se živými zvířaty
9. Práce na projektu - SR pro lesnictví a pěstování lesa
10. Práce na projektu - Dolovací roboty, vesmírní roboty
11. Práce na projektu - SR pro profesionální čištění
12. Práce na projektu - SR pro profesionální čištění
13. Práce na projektu - SR pro inspekci
14. Práce na projektu - SR pro inspekci
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.