354-0634/01 – Konstruování robotických subsystémů 3 (KRS3)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s dalšími prvky používanými v konstrukci robotických subsystémů a jejich integrací do navrhovaných mechanismů. Absolvent předmětu získá lepší představu o konstrukci robotických subsystémů a prohloubí si znalosti v této oblasti robotiky.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Tento předmět navazuje na předměty Konstruování robotických subsystémů 1 a 2. Cílem předmětu je seznámit studenty s dalšími prvky používanými v konstrukci robotických subsystémů a jejich integrací do navrhovaných mechanismů. Bude také probírána problematika energetických a signálových rozvodů. Absolvent předmětu získá lepší představu o konstrukci robotických subsystémů a prohloubí si znalosti v této oblasti robotiky.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Úvod do problematiky
2. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – úvod do problematiky
3. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 1
4. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 2
5. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – úvod do problematiky
6. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – příklady zatížení – část 1
7. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení - příklady zatížení – část 2
8. Analýza zatížení jednotlivých prvků – úvod do problematiky
9. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 1
10. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 2
11. Možnosti optimalizace konstrukce – úvod do problematiky
12. Možnosti optimalizace konstrukce – příklady optimalizací
13. Rozvody energií a signálů – úvod do problematiky
14. Rozvody energií a signálů – příklady rozvodů energií a signálů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.