354-0634/02 – Konstruování robotických subsystémů 3 (KRS3)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s dalšími prvky používanými v konstrukci robotických subsystémů a jejich integrací do navrhovaných mechanismů. Absolvent předmětu získá lepší představu o konstrukci robotických subsystémů a prohloubí si znalosti v této oblasti robotiky.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Tento předmět navazuje na předměty Konstruování robotických subsystémů 1 a 2. Cílem předmětu je seznámit studenty s dalšími prvky používanými v konstrukci robotických subsystémů a jejich integrací do navrhovaných mechanismů. Bude také probírána problematika energetických a signálových rozvodů. Absolvent předmětu získá lepší představu o konstrukci robotických subsystémů a prohloubí si znalosti v této oblasti robotiky.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] KOPÁČEK, Jaroslav. Pohony a převody. 2. vyd. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2009. ISBN 978-80-248-1967-9. [3] Robotics: concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, [2014]. ISBN 9781466646087.

Doporučená literatura:

[1] KŘÍŽ, Rudolf. Strojnické tabulky II: pohony. Ostrava: Montanex, 1997. ISBN 80-85780-51-8.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0610	KRS1	Konstruování robotických subsystémů 1	Povinná
354-0629	KRS2	Konstruování robotických subsystémů 2	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova přednášek: 1. Úvod do problematiky 2. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – úvod do problematiky 3. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 1 4. Konstrukce vybraných částí robotických subsystémů – příklady konstrukcí – část 2 5. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – úvod do problematiky 6. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení – příklady zatížení – část 1 7. Detailní popis vybraných robotických subsystémů z pohledu jejich celkového zatížení - příklady zatížení – část 2 8. Analýza zatížení jednotlivých prvků – úvod do problematiky 9. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 1 10. Analýza zatížení jednotlivých prvků – příklady zatížení – část 2 11. Možnosti optimalizace konstrukce – úvod do problematiky 12. Možnosti optimalizace konstrukce – příklady optimalizací 13. Rozvody energií a signálů – úvod do problematiky 14. Rozvody energií a signálů – příklady rozvodů energií a signálů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	45	30
Zkouška	Zkouška	55	30	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
3.9.2019 16:40:08	10.2.2023 13:12:44	Minimální požadovaná účast na cvičeních 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky			P	angličtina	Ostrava	2			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.