354-0635/01 – Efektory 2 (EFK2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BEM0008	Ing. Jan Bém
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
SUD0014	Ing. Jiří Suder, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukčními postupy návrhů uchopovacích efektorů. Dále budou seznámeni s konstrukcí technologických efektorů a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá znalosti potřebné k návrhu konstrukcí vlastních uchopovacích efektorů a větší povědomí o konstrukci technologických efektorů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět navazuje na předmět Efektory 1. Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukčními postupy návrhů uchopovacích efektorů. Dále budou seznámeni s konstrukcí technologických efektorů a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá znalosti potřebné k návrhu konstrukcí vlastních uchopovacích efektorů a větší povědomí o konstrukci technologických efektorů.

Povinná literatura:

[1] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory [CD-ROM]. Ostrava: VŠB-TUO, 2007. ISBN 978-80-248-1522-0. [2] NOVOTNÝ, František a Marcel HORÁK. Efektory průmyslových robotů. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2015. ISBN 978-80-7494-195-5. [3] CARBONE, Giuseppe. Grasping in robotics. New York: Springer, [2013]. Mechanisms and machine science, v. 10. Internet: https://www.festo.com/cms/cs_cz/index.htm

Doporučená literatura:

[1] PALKO, Anton a Juraj SMRČEK. Robotika: koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty: navrhovanie - konštrukcia - riešenie. Košice: [Technická univerzita], 2004. ISBN 80-8073-218-3.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0306	PRaM	Průmyslové roboty a manipulátory	Doporučená
354-0613	Efk1	Efektory 1	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Osnova přednášek: 1. Úvod do problematiky efektorů, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací 2. Analýza objektu manipulace 3. Postup návrhu kloubového efektoru – část 1 4. Postup návrhu kloubového efektoru – část 2 5. Postup návrhu efektoru s vačkovým mechanismem – část 1 6. Postup návrhu efektoru s vačkovým mechanismem – část 2 7. Postup návrhu efektoru s ozubeným převodem – část 1 8. Postup návrhu efektoru s ozubeným převodem – část 2 9. Postup návrhu efektoru s kulisovým mechanismem – část 1 10. Postup návrhu efektoru s kulisovým mechanismem – část 2 11. Postup návrhu efektoru s pohybovým šroubem – část 1 12. Postup návrhu efektoru s pohybovým šroubem – část 2 13. Postup návrhu efektoru s přísavkami – část 1 14. Postup návrhu efektoru s přísavkami – část 2 Osnova cvičení: 1. Specifikace zadání projektu 2. Analýza objektu manipulace 3. Určení uchopovacích sil 4. Odvození převodové funkce 5. Optimalizace rozměrů efektoru 6. Návrh pohonu efektoru 7. Konstrukce efektoru a výpočty k jeho jednotlivým prvkům 8. Tvorba výkresové dokumentace dle požadavků

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	16
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
3.9.2019 16:10:52	10.2.2023 13:13:07	Minimální požadovaná účast na cvičeních 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Platnost od	Platnost do	Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP
10.2.2023 13:13:07	15.2.2023 10:54:17	Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splnění zápočtu může student složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.