354-0636/01 – Akční subsystémy servisních robotů 2 (ASSR2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o typech akčních nástaveb a způsobu jejich fungování, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich konstrukčního návrhu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
S rozvojem servisní robotiky a dalších souvisejících odvětví se rozšiřuje množství oblastí a aplikací, ve kterých jsou tato zařízení používána. Často bývají použity základní platformy umožňující pohyb robotu a vlastní funkci vykonávají akční nástavby. Cílem předmětu je studenty seznámit s vybranými druhy akčních nástaveb, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent předmětu získá představu o typech akčních nástaveb a způsobu jejich fungování, znalosti potřebné pro specifikování požadavků kladených na tyto subsystémy a základní zkušenosti týkající se jejich konstrukčního návrhu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Logistické centra: AGV výrobní prostředí, AGV pro nevýrobní prostředí
2. Logistické centra: Zpracování balíků, vnější logistika
3. Stavba a demolice: rozložení zařízení z jaderné elektrárny
4. Stavba a demolice: Stavba budov,
5. Stavba a demolice: Roboty pro velkou nebo civilní výstavbu
6. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Oheň a nehody
7. Záchranné a bezpečnostní aplikace: Sledování
8. Obrana: Odminovací roboty
9. Obrana: Bezposádkové létající roboty, pozemní roboty, podvodní roboty,
10. Civilní a obecni použiti: Podvodní roboty
11. Civilní a obecni použiti: Bezpilotní vzdušní vozidla – mobilní platformy
12. Civilní a obecni použiti: Hotely a restaurace, mobilní navigace – informační roboty,
13. Civilní a obecni použiti: Roboty v marketingu, zábavné roboty
14. Shrnutí a vize do budoucna
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu – rešerše
2. Aplikace metodiky servisního scénáře
3. Stanovení funkční a orgánové struktury
4. Návrh kinematiky mechanismu
5. Vypracovaní hrubé stavební struktury I.
6. Vypracovaní hrubé stavební struktury II.
7. Předběžný výpočet
8. Přenos modelu do simulačního prostředí
9. Oživení a simulace v testovacím prostředí
10. Oživení a simulace v testovacím prostředí
11. Oživení a simulace v testovacím prostředí
12. Návrh mechanické struktury vybraného uzlu
13. Kontrolní výpočty
14. Odevzdání a obhajoba
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky