354-0638/02 – Provoz a údržba robotizovaných pracovišť (PaÚRP)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	Ing. Václav Krys, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Václav Krys, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
KRY01	Ing. Václav Krys, Ph.D.
VOC0012	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Činnosti a postupy spojené s provozem a údržbou robotizovaných pracovišť. Řešení provozních stavů pracovišť s roboty ABB.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Studenti se seznámí s činnostmi souvisejících s provozem robotizovaných pracovišť, vedením provozní dokumentace, prověřováním funkčnosti bezpečnostních prvků pracoviště a školením obsluhy pracoviště. Dále budou probírány aspekty údržby, servisu a zdokonalování pracovišť. Vymezení zodpovědností ve vztahu dodavatel a provozovatel pracoviště. Důležitou etapou je rovněž zprovoznění a převzetí pracoviště.

Povinná literatura:

[1] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2. [2] HELEBRANT, F., HRABEC, L. a J. BLATA. Provoz, diagnostika a údržba strojů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2013. 217 s. ISBN 978-80-248-3028-5.

Doporučená literatura:

[1] HAROUN, A. E. and S. O. DUFFUAA. Maintenance Organization (Handbook of Maintenance Management and Engineering). London: Springer-Verlag London Limited, 2009, ISBN 978-1-84882-471-3. [2] LEGÁT, Václav. Management a inženýrství údržby. Praha: Professional Publishing, 2013. ISBN 978-80-7431-119-2. [3] BURKOVIČ, Jan. Spolehlivost, diagnostika, jakost. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2001. ISBN 80-7078-838-0. [4] DUFFUAA, Salih O. Planning and control of maintenance systems. 2. vyd. Switzerland: Springer International Publishing, 2015. ISBN 978-3-319-37181-8.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Dva testy.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1) Vymezení problematiky související s provozem a údržbou robotizovaných pracovišť. Povinnosti provozovatele robotizovaného pracoviště (RP) vyplývající z legislativy. 2) Náležitosti a související dokumentace provozovatele RP. 3) Provozní režimy RP a monitoring stavových parametrů. 4) Nástroje pro efektivní provoz a údržby RP. 5) Reportování provozních parametrů RP. 6) Návrhy na optimalizaci RP. 7) Součinnost při zadávání automatizačních zakázek. 8) SOD a její podmínky z pohledu provozu a údržby. 9) Vzdálený monitoring robotů a výrobních strojů. Problematika kybernetické bezpečnosti. 10) Rekonfigurovatelnost RP a požadavky na jeho dílčí komponenty – unifikace. 11) IoT, I4.0 a Digitální dvojčata. 12) Nástroje pro zpracování velkých dat – analýza dat. 13) Rozšířená realita pro provoz a údržbu RP. 14) Pronájmy robotů, Outsourcing služeb, Modularita. Cvičení: 1) Analýza dokumentace k RP a její části podstatné pro provoz a údržbu. 2) Pokyny k údržbě jednotlivých komponent RP. 3) Chybové stavy pracoviště a reakce na ně. 4-5) Kalibrace robotu a definice TCP. 6) Test. 7-12) Detailní rozbor pracovišť v laboratoři z pohledu provozu a údržby. 13) Test. 14) Zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	15
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro udělení zápočtu musí student splnit všechny zadané úkoly dle pokynů v LMS kurzu k předmětu a dosáhnout minimálního počtu bodů pro udělení zápočtu. Po udělení zápočtu se může přihlásit ke zkoušce. Zkouška se skládá z písemné a ústní části. Po dohodě s vyučujícím není účast na cvičeních nezbytná.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť			P	angličtina	Ostrava	2			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.