354-0640/01 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2 (LSpSR2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími podvozky, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář. Také budou seznámeni s různými způsoby řízeni uvedených lokomočních subsystému servisních robotů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Kráčející podvozky
2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku
3. Mechanika pohybu, základní výpočty I.
4. Mechanika pohybu, základní výpočty II.
5. Staticky stabilní systémy
6. Staticky nestabilní systémy
7. Plazící podvozky, Koncepce servisního robotu na plazícím podvozku,
8. Plazící podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty
9. Létající podvozky, Koncepce servisního robotu na létajícím podvozku,
10. Létající podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty, Dynamické a Statické létající systémy
11. Plovoucí podvozky, Koncepce servisního robotu na plovoucím podvozku,
12. Plovoucí podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty
13. Metodika nasazovaní
14. Vývojové trendy
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.