354-0640/01 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2 (LSpSR2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
KAR54	Ing. Ladislav Karník, CSc.
OSC0011	Ing. Petr Oščádal
PAS0067	Ing. Robert Pastor, Ph.D.
SUD0014	Ing. Jiří Suder, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími podvozky, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář. Také budou seznámeni s různými způsoby řízeni uvedených lokomočních subsystému servisních robotů.

Povinná literatura:

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [3] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) : [4] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) : [5] Jakimovski B.. Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots, Springer-Verlag Berlin Heidelber, 2011, ISBN 9783642225055 [6] Zufferey J.-Ch., Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers, EFPL Press, 2008, ISBN 9780429131226

Doporučená literatura:

[1] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 [2] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0626	LSpSR1	Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1	Doporučená

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Kráčející podvozky 2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku 3. Mechanika pohybu, základní výpočty I. 4. Mechanika pohybu, základní výpočty II. 5. Staticky stabilní systémy 6. Staticky nestabilní systémy 7. Plazící podvozky, Koncepce servisního robotu na plazícím podvozku, 8. Plazící podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty 9. Létající podvozky, Koncepce servisního robotu na létajícím podvozku, 10. Létající podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty, Dynamické a Statické létající systémy 11. Plovoucí podvozky, Koncepce servisního robotu na plovoucím podvozku, 12. Plovoucí podvozky, Mechanika pohybu, základní výpočty 13. Metodika nasazovaní 14. Vývojové trendy

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	15
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S03) Servisní robotika	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.