354-0640/02 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2 (LSpSR2)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími podvozky, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář. Také budou seznámeni s různými způsoby řízeni uvedených lokomočních subsystému servisních robotů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Použití univerzitního systému LMS Moodle
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Kráčející podvozky
2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku
3. Kinematika KP
4. Dynamika KP
5. Řízení KP,CPG
6. Staticky stabilní systémy
7. Staticky nestabilní systémy
8. Pohyb v terénu, překonávaní překážek a navigace
9. Hardware KP
10. Plazící podvozky
11. Létající podvozky
12. Plovoucí podvozky
13. Metodika nasazovaní
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.