354-0640/02 – Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 2 (LSpSR2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
HEC0039	Ing. Dominik Heczko, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí s kráčejícími, lozícími, plazícími podvozky, plavajícími a létajícími lokomočními subsystémy servisních robotů. Naučí se jak podvozky navrhovat a naddimenzovat pro požadovaný servisní scénář. Také budou seznámeni s různými způsoby řízeni uvedených lokomočních subsystému servisních robotů.

Povinná literatura:

[1] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť I, Navhovanie, konštrukcia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2500-7. [2] SMRČEK, Juraj, Ladislav KÁRNÍK a Zdenko BOBOVSKÝ.Robotika: servisné roboty na pásovom podvozku[CD-ROM]. Časť II, Konštrukcia, rešenia. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2499-4. [3] Juraj Smrček ... [et al.].Robotika:metodika nasadzovania servisných robotov, 1. vyd. Košice : TU, 2013. - Biograf. údaje. - 203 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-553-1523-2 (brož.) : [4] Juraj Smrček, Ladislav Kárník.Robotika:servisné roboty : navrhovanie, konštrukcia, riešenia. - 1. vyd. Košice : Michal Vaško, 2008. - 531 s. : (Edícia vedeckej a odbornej literatúry). - ISBN 978-80-7165-713-2 (viaz.) : [5] Jakimovski B.. Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots, Springer-Verlag Berlin Heidelber, 2011, ISBN 9783642225055 [6] Zufferey J.-Ch., Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers, EFPL Press, 2008, ISBN 9780429131226

Doporučená literatura:

[1] Xie M., Dubowsky S., Fontaine J.-G., Tokhi M. O. Virk G. S.. Advances in climbing and walking robots, World Scientific Publishing Company, 2007, ISBN 978-981-270-815-1 [2] Habib, Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots, Itech, 2007, ISBN: 978-3-902613-15-8

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Použití univerzitního systému LMS Moodle

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0626	LSpSR1	Lokomoční subsystémy pro servisní roboty 1	Doporučená

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Kráčející podvozky 2. Koncepce servisního robotu na kráčejícím podvozku 3. Kinematika KP 4. Dynamika KP 5. Řízení KP,CPG 6. Staticky stabilní systémy 7. Staticky nestabilní systémy 8. Pohyb v terénu, překonávaní překážek a navigace 9. Hardware KP 10. Plazící podvozky 11. Létající podvozky 12. Plovoucí podvozky 13. Metodika nasazovaní

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	15
Zkouška	Zkouška	65	36	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
6.9.2019 16:18:58	18.8.2023 12:01:49	Účast na seminářích je minimálně 80%.

Rozsah povinné účasti: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt dle zadání vedoucího cvičení. Povinná účast na cvičení je 80 %. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Platnost od	Platnost do	Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP
15.2.2023 10:56:14	18.8.2023 12:01:49	Pro splnění zápočtu studenti musí získat minimální počet bodů z projektu. Na základě úspěšného splněného zápočtu mohou složit zkoušku, která se bude skládat z písemné a ústní části.

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S03) Servisní robotika			P	angličtina	Ostrava	2			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.