354-0642/01 – Projektování robotizovaných pracovišť 3 (PRP3)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Analýza automatizované technologie a specifikace okrajových podmínek pro návrh robotizovaného pracoviště.
Standardní řešení robotizovaných pracovišť pro vybrané technologie.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Při projektování robotizovaných technologických pracovišť hraje velmi důležitou roli správné pochopení technologií, které máme robotizovat. Je potřeba brát v úvahu mnoho souvislostí. Cílem předmětu je studenty seznámit s problematikou návrhu robotizovaných pracovišť z pohledu používaných technologií. Absolvent předmětu získá představu o problematice návrhu tohoto typu pracovišť v souvislostech, které je potřeba brát v úvahu. Také bude schopen specifikovat a kvantifikovat podmínky, které bude potřeba splnit pro požadované fungování robotizovaného pracoviště.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Zpracování rešerše.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Přednášky:
1) Vliv automatizované technologie na podobu automatizovaného nebo robotizovaného pracoviště. Kategorie a dělení robotizovaných pracovišť.
2) Robotizovaná pracoviště v automobilovém průmyslu.
3) Robotizovaná pracoviště v elektronickém a elektrotechnickém průmyslu.
4) Robotizovaná pracoviště v oblasti zpracování kovů.
5) Robotizovaná pracoviště v oblasti strojírenství.
6) Robotizovaná pracoviště v potravinářství.
7) Robotizovaná pracoviště pro manipulaci.
8) Specifika svařovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického svařování.
9) Specifika lakovacích pracovišť a trendy v oblasti robotického lakování.
10) Specifika robotizované montáže a současné trendy.
11) Rozšiřování funkcí a adaptibility robotizovaných pracovišť sofistikovanými senzory kamerovými systémy.
12) Trendy v oblasti navrhování robotizovaných pracovišť. Pokročilé simulace a digitální dvojčata.
13) Kolaborativní robotika – aktuální stav a trendy.
14) Aplikace robotů mimo průmyslovou výrobu.
Cvičení:
1) Zadání individuálních rešerší. Cíle a hodnotící kritéria rešerší. Kategorizace robotizovaných pracovišť.
2-10) Práce a konzultace postupu na zadané rešerši
11-14) Prezentace výstupů rešerší. Diskuze aktuálních trendů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.