354-0643/02 – Periferie 2 (PRF2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem tohoto předmětu je seznámit studenty s pokročilými způsoby návrhu periferních zařízení a jejich provázaností s ostatními zařízeními robotizovaných pracovišť nebo automatizovaných výrobních linek. Absolvent předmětu získá znalosti potřebné k návrhu složitějších typů periferních zařízení.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Tento předmět navazuje na předmět Periferie 1, který je věnován úvodu do problematiky periferních zařízení. Cílem tohoto předmětu je seznámit studenty s pokročilými způsoby návrhu periferních zařízení a jejich provázaností s ostatními zařízeními robotizovaných pracovišť nebo automatizovaných výrobních linek. Absolvent předmětu získá znalosti potřebné k návrhu složitějších typů periferních zařízení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem jsou dva semestrální projekty.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Úvod do problematiky periferních zařízení a ukázky robotizovaných pracovišť a automatizovaných výrobních linek
2. Dopravníky – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů dopravníků – část 1
3. Dopravníky – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů dopravníků – část 2
4. Dopravníky – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů dopravníků – část 3
5. Polohovadla – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů polohovadel – část 1
6. Polohovadla – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů polohovadel – část 2
7. Polohovadla – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů polohovadel – část 3
8. Zásobníky – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů zásobníků – část 1
9. Zásobníky – postupy konstrukčních návrhů vybraných typů zásobníků – část 2
10. Měřící a kontrolní zařízení - postupy konstrukčních návrhů vybraných typů měřících a kontrolních zařízení – část 1
11. Měřící a kontrolní zařízení - postupy konstrukčních návrhů vybraných typů měřících a kontrolních zařízení – část 2
12. Měřící a kontrolní zařízení - postupy konstrukčních návrhů vybraných typů měřících a kontrolních zařízení – část 3
13. Balící systémy - postupy konstrukčních návrhů vybraných typů balících systémů – část 1
14. Balící systémy - postupy konstrukčních návrhů vybraných typů balících systémů – část 2
Osnova cvičení:
1. Konstrukční návrh dopravníku – specifikace zadání
2. Konstrukční návrh dopravníku – tvorba požadavkového listu
3. Konstrukční návrh dopravníku – návrh konstrukčních variant
4. Konstrukční návrh dopravníku – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
5. Konstrukční návrh dopravníku – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
6. Konstrukční návrh dopravníku – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
7. Konstrukční návrh dopravníku – tvorba výkresové dokumentace dle požadavků
8. Konstrukční návrh polohovadla – specifikace zadání
9. Konstrukční návrh polohovadla – tvorba požadavkového listu
10. Konstrukční návrh polohovadla – návrh konstrukčních variant
11. Konstrukční návrh polohovadla – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
12. Konstrukční návrh polohovadla – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
13. Konstrukční návrh polohovadla – tvorba 3D modelu, výběr jednotlivých prvků dopravníku, kontrolní výpočty
14. Konstrukční návrh polohovadla – tvorba výkresové dokumentace dle požadavků
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.