354-0644/01 – Lokalizace, navigace a tvorba map (LNaTM)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Absolvent předmětu získá přehled o navigaci, lokalizaci a tvorbě map v robotických systémech. Získa znalosti potřebné k tvorbě map, lokalizaci v mapě a navigaci v mapě.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Lokalizace, navigace a tvorba map je důležitou úlohou servisních mobilních robotických systémů. Studenti se naučí vytvářet mapy prostředí, určovat pozici systémů na základě údajů ze sensorů a znalosti mapy a plánovat pohyb v tomto prostředí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základní pojmy
2. Senzory v mobilní robotice
3. Detekce klíčových prvků pomocí senzorů
4. Reprezentace map
5. Lokalizace - úvod, význam, nejistota
6. Metody lokalizace I
7. Metody lokalizace II
8. Automatická tvorba map (SLAM)
9. Navigace a plánování trajektorie
10. Metody plánování trajektorie I
11. Metody plánování trajektorie II
12. Metody plánování trajektorie III
13. Vyhýbání se dynamickým překážkám
14. Aktuální trendy
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky