354-0645/01 – Biorobotika v medicíně (BvM)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty se základním rozdělením biorobotických zařízení používaných v medicíně, jejich vlastnostmi a požadavky na ně kladenými. Absolvent tohoto předmětu získá povědomí nejen o biorobotických zařízeních, ale bude také schopen je vybrat pro oblast rehabilitace a protetických náhrad.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Biorobotická zařízení v medicíně zahrnují rehabilitační robotická zařízení a biorobotické protézy. Tato biorobotická zařízení v oblasti zdravotnictví představují významnou oblast při pomoci lidem po úrazech nebo po amputaci horní nebo dolní končetiny. Robotiká zařízení pro oblast rehabilitace ve zdravotnictví představují stacionární i mobilní aplikace. V současnosti je to oblast, která zanamenává značný rozvoj ve světě i v ČR. Cílem předmětu je studenty seznámit s biorobotickými protézami a robotickými zařízeními pro rehabilitaci, jejich vlastnostmi a parametry a praktickými aplikacemi. Budou seznámeni také s postupy návrhu konstrukcí těchto zařízení. Absolvent předmětu získá přehled v oblasti aplikací biorobotických protetických zařízení se zaměřením na rehabilitaci a schopnost návrhu těchto zařízení i s ohledem na požadavky platné legislativy.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. Výsledkem je semestrální projekt.
E-learning
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova předmětu:
1. Úvod do problematiky biorobotických zařízení v medicíně, jejich rozdělení, vlastnosti, příklady aplikací.
2. Obecné požadavky na konstrukci biorobotických zařízení v medicíně a parametry.
3. Biorobotické protézy horní a dolní končetiny, klasifikace, požadavky, rozdělení.
4. Požadavky spojené s praktickou aplikací protéz horní a dolní končetiny.
5. Biorobotické exoskeletony, konstrukce, požadavky, klasifikace.
6. Obecné požadavky na konstrukci a parametry biorobotických zařízení v rehabilitaci.
7. Biorobotická mobilní zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
8. Biomechanické principy řešení subsystému mobility mobilních robotických zařízení v medicíně.
9. Obslužná biorobotická zařízení v medicíně – klasifikace, rozdělení, požadavky.
10. Biorobotická zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem – klasifikace, rozdělení, požadavky.
11. Analýza rizik biorobotických zařízení usnadňující výukový proces pro lidi s handicapem a platná legislativa.
12. Současné aplikace biorobotických zařízení v medicíně u nás a ve světě.
13. Speciální biorobotická zařízení v medicíně.
14. Vize do budoucna biorobotických zařízení v medicíně.
Osnova cvičení:
1. Zadání projektu na zpracování zadané servisní úlohy spojené aplikaci biorobotického zařízení v medicíně.
2. Provedení rešerše zadaného úkolu.
3. Analýza legislativa a rizik související s praktickou realizací servisní úlohy.
4. Detailní popis servisní úlohy.
5. Navržení vhodného biorobotického zařízení pro zvolenou servisní úlohu.
6. Implementace biorobotického zařízení do zvolené servisní úlohy.
7. Vyhotovení technické správy dle požadavku vyučujícího.
8. Obhajoba a odevzdání projektu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.