354-0647/01 – Laboratorní cvičení (LC)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.	Garant verze předmětu	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MLO0006	Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
VOC0012	Ing. Michal Vocetka, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	0+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je propojení doposud nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, které sami použijí při řešení zadaných úkolů. Absolvováním tohoto a předešlých kurzů získává posluchač prezenční formy studia možnost získání oficiální certifikátu programátora ABB.

Vyučovací metody

Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů. - Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi). - Otočné stoly a polohovadla. - ForceControl (ABB IRB 1600). - PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker). - Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).

Povinná literatura:

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura:

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001. ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Splnění zadaných úloh na robotizovaných pracovištích.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětu	Zkratka	Název	Povinnost
354-0623	PPR1	Programování průmyslových robotů 1	Povinná
354-0628	PPR2	Programování průmyslových robotů 2	Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Opakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh. 2) Práce na projektu: MultiMove 3) Práce na projektu: MultiMove 4) Práce na projektu: MultiMove 5) Práce na projektu: Integrated Force Control 6) Práce na projektu: Integrated Force Control 7) Práce na projektu: Integrated Force Control 8) Práce na projektu: RobotWare Arc 9) Práce na projektu: RobotWare Arc 10) Práce na projektu: RobotWare Arc 11) Práce na projektu: PickMaster 3 12) Práce na projektu: PickMaster 3 13) Práce na projektu: PickMaster 3

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro udělení zápočtu musí student splnit všechny zadané úkoly dle pokynů vyučujícího a dosáhnout minimálního počtu bodů pro udělení zápočtu. Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0719A270009) Robotika	(S01) Projektování robotizovaných pracovišť	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.