354-0647/01 – Laboratorní cvičení (LC)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Jakub Mlotek, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
MLO0006 Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 0+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je propojení doposud nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací. Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, které sami použijí při řešení zadaných úkolů. Absolvováním tohoto a předešlých kurzů získává posluchač prezenční formy studia možnost získání oficiální certifikátu programátora ABB.

Vyučovací metody

Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů. - Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi). - Otočné stoly a polohovadla. - ForceControl (ABB IRB 1600). - PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker). - Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).

Povinná literatura:

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1. VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].

Doporučená literatura:

ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001. ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.

Další studijní materiály

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Splnění zadaných úloh na robotizovaných pracovištích.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Kód předmětuZkratkaNázevPovinnost
354-0623 PPR1 Programování průmyslových robotů 1 Povinná
354-0628 PPR2 Programování průmyslových robotů 2 Povinná

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Opakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh. 2) Práce na projektu: MultiMove 3) Práce na projektu: MultiMove 4) Práce na projektu: MultiMove 5) Práce na projektu: Integrated Force Control 6) Práce na projektu: Integrated Force Control 7) Práce na projektu: Integrated Force Control 8) Práce na projektu: RobotWare Arc 9) Práce na projektu: RobotWare Arc 10) Práce na projektu: RobotWare Arc 11) Práce na projektu: PickMaster 3 12) Práce na projektu: PickMaster 3 13) Práce na projektu: PickMaster 3

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro udělení zápočtu musí student splnit všechny zadané úkoly dle pokynů vyučujícího a dosáhnout minimálního počtu bodů pro udělení zápočtu. Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2025/2026 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2024/2025 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.