354-0647/01 – Laboratorní cvičení (LC)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Václav Krys, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Praktická aplikace dosavadních znalostí na robotických pracovištích katedry.
Procvičení a praktické ověření znalostí pro certifikační test ABB.
Ovládaní a programování robotů ABB.
Vyučovací metody
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Studenti si v předmětu prakticky vyzkoušejí teoreticky nabité znalosti z jiných předmětů na robotizovaných pracovištích katedry. Úlohy jsou koncipovány tak, aby studenti byli připraveni na ABB certifikaci do úrovně programátor a RobotStudio.
Povinná literatura:
[1] Výukové materiály a návody v e-learningovém kurzu.
[2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. 2018, s. 110.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Splnění devíti zadaných úloh na robotizovaných pracovištích.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Zopakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh.
2) Výukové pracoviště s IRB 140 – 1
3) Výukové pracoviště s IRB 140 – 2
4) Výukové pracoviště s IRB 140 – 3
5) Multi moove – 2x IRB 1200 – 1
6) Multi moove – 2x IRB 1200 – 2
7) Force control – IRB 1600 – 1
8) Force control – IRB 1600 – 2
9) Welding powerpack – IRB 1660 – 1
10) Welding powerpack – IRB 1660 – 2
11) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 1
12) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 2
13) Kolaborativní roboty – UR3 – 1
14) Kolaborativní roboty – UR3 – 2
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.