354-0647/01 – Laboratorní cvičení (LC)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
VYS0016 Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 0+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Praktická aplikace dosavadních znalostí na robotických pracovištích katedry. Procvičení a praktické ověření znalostí pro certifikační test ABB. Ovládaní a programování robotů ABB.

Vyučovací metody

Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Studenti si v předmětu prakticky vyzkoušejí teoreticky nabité znalosti z jiných předmětů na robotizovaných pracovištích katedry. Úlohy jsou koncipovány tak, aby studenti byli připraveni na ABB certifikaci do úrovně programátor a RobotStudio.

Povinná literatura:

[1] Výukové materiály a návody v e-learningovém kurzu. [2] VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. 2018, s. 110.

Doporučená literatura:

[1] ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden.Operating Manual: Robotstudio. 2010, s. 490. PRODUCT ID: 3HAC032104-001. [2] ABB. Technical reference manual, RAPID Instructions, Functions and Data types. Västerås: ABB AB Robotics Products, 2018. str. 1804. 3HAC050917-001. Revision H. [3] Jan Lipina, Jiří Marek. Ovládání a programování robotů ABB. první. Ostrava : Vysoká škola bánská - Technická univerzita Ostrava, 2012. str. 82. ISBN 978-80-248-2753-7.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Splnění devíti zadaných úloh na robotizovaných pracovištích.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Zopakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh. 2) Výukové pracoviště s IRB 140 – 1 3) Výukové pracoviště s IRB 140 – 2 4) Výukové pracoviště s IRB 140 – 3 5) Multi moove – 2x IRB 1200 – 1 6) Multi moove – 2x IRB 1200 – 2 7) Force control – IRB 1600 – 1 8) Force control – IRB 1600 – 2 9) Welding powerpack – IRB 1660 – 1 10) Welding powerpack – IRB 1660 – 2 11) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 1 12) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 2 13) Kolaborativní roboty – UR3 – 1 14) Kolaborativní roboty – UR3 – 2

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičeních je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S01) Projektování robotizovaných pracovišť P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.