354-0647/02 – Laboratorní cvičení (LC)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Michal Vocetka, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2021/2022 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je propojení doposud nabytých znalostí v oblastech programování průmyslových robotů a tvorbě simulací.
Posluchači budou seznámeni s pokročilými technologiemi a principy, které sami použijí při řešení zadaných úkolů.
Absolvováním tohoto a předešlých kurzů získává posluchač prezenční formy studia možnost získání oficiální certifikátu programátora ABB.
Vyučovací metody
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V rámci předmětu je posluchač seznámen s pokročilými funkcemi a systémy průmyslových robotů.
- Multimove Programování (2x ABB IRB1200, ABB IRB14000 YuMi).
- Otočné stoly a polohovadla.
- ForceControl (ABB IRB 1600).
- PickMaster (ABB IRB 360 FlexPicker).
- Nástavba pro svařování (ABB IRB 1660iD).
Povinná literatura:
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Technical reference manual: RAPID instructions, Functions and Data types [online]. In: . 2010, s. 1264 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC 16581-1.
VOCETKA, Michal. Ovládání robotů ABB IRC5: Skriptum pro podporu výuky [online]. In: . 2018, s. 110 [cit. 2019-08-06].
Doporučená literatura:
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Product specification: Controller software IRC5 [online]. In: . 2018, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050945-001.
ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Sweden. Application Manual: MultiMove [online]. In: . 2017, s. 178 [cit. 2019-08-06]. PRODUCT ID: 3HAC050961-001.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Splnění devíti zadaných úloh na robotizovaných pracovištích.
E-learning
Předmět je podpořen kurzem na moodlu.
Další požadavky na studenta
Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1) Školení bezpečnosti práce. Vysvětlení jednotlivých úloh, způsobu práce a hodnocení výstupů. Rozdělení studentů do pracovních skupin. Práce s výukovými oporami a způsob přípravy pro práci na jednotlivých pracovištích. Zopakování nezbytných teoretických základů pro řešení úloh.
2) Výukové pracoviště s IRB 140 – 1
3) Výukové pracoviště s IRB 140 – 2
4) Výukové pracoviště s IRB 140 – 3
5) Multi moove – 2x IRB 1200 – 1
6) Multi moove – 2x IRB 1200 – 2
7) Force control – IRB 1600 – 1
8) Force control – IRB 1600 – 2
9) Welding powerpack – IRB 1660 – 1
10) Welding powerpack – IRB 1660 – 2
11) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 1
12) Kolaborativní roboty – ABB YuMi – 2
13) Kolaborativní roboty – UR3 – 1
14) Kolaborativní roboty – UR3 – 2
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.