354-0648/01 – CAD 3 - Pevnostní analýzy (CAD3)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity3
Garant předmětudoc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník1Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2021/2022Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VYS0016 doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Definovat výpočtové modely strojních součástí a uzlů robotů. Analyzovat výpočtové modely. Interpretovat výsledky analýz. Řešit problematické oblasti součástí a uzlů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět je logickým pokračováním předmětů, ve kterých se posluchači seznamují s tvorbou počítačových modelů. Předmět CAD III je zaměřen na možnosti pevnostních analýz, počítačových 3D modelů.

Povinná literatura:

KONEČNÝ, Zdeněk. KRYS, Václav. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB –TU Ostrava 2007, multimediální učební text, 198 s. ISBN 978-80-248-1513-8

Doporučená literatura:

Randy Shih, Introduction to Finite Element Analysis Using Creo Simulate 6.0, SDC Publications, Published August 15, 2019, ISBN 9781630573027 Roger Toogood, Creo Simulate 6.0 Tutorial, SDC Publications, 2019, ISBN 9781630572969

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. 2x test. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Význam pro použití v běžné konstrukční praxi. Princip metody geometrických prvků. 2. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny, definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení). 3. Zadání zatížení, typy zatížení. Definice typu analýzy, výběr analýzy. Provedení prvního výpočtu metodou Quik check . Interpretce vypočtených hodnot. 4. Definice výpočtových metod „Single pass“, „Multi pass“. Princip konvergence výsledků. 5. Tvorba regionů úprava sítě geometrických prvků. 6. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“. Tvorba pružin. 7. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi. 8. Analýzy svařenců 9. Analýzy šroubových spojů 10. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách. 11. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému. 12.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz. 13.Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků. 14. Definování výpočtových modelů aplikací symetrického uložení.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2021/2022 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti: Účast na seminářích je minimálně 80%.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Odevzdání závěrečného projektu a vyplnění testu pro udělení zápočtu.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2024/2025 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2023/2024 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2022/2023 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán
2021/2022 (N0719A270009) Robotika (S02) Konstrukce robotické techniky P čeština Ostrava 1 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2022/2023 letní