354-0648/01 – CAD 3 - Stress Analysis (CAD3)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. | Subject version guarantor | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 1 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2021/2022 | Year of cancellation | |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Define computational models of machine parts and robot nodes. Analyze computational models. Interpret analysis results. Solve problematic areas of components and nodes.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
The course is a logical continuation of courses in which students become familiar with the creation of computer models. The course CAD III is focused on the possibilities of strength analysis, computer 3D models.
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
Continuous check and point evaluation of exercise results. 2x test. The result is a semestral project.
E-learning
The subject is supported by a moodle course.
Other requirements
There are no additional requirements for the student.
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Význam
pro použití v běžné konstrukční praxi. Princip metody geometrických prvků.
2. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny,
definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení).
3. Zadání zatížení, typy zatížení. Definice typu analýzy, výběr analýzy.
Provedení prvního výpočtu metodou Quik check . Interpretce vypočtených hodnot.
4. Definice výpočtových metod „Single pass“, „Multi pass“. Princip konvergence
výsledků.
5. Tvorba regionů úprava sítě geometrických prvků.
6. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání
okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“.
Tvorba pružin.
7. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi.
8. Analýzy svařenců
9. Analýzy šroubových spojů
10. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách.
11. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému.
12.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz.
13.Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků.
14. Definování výpočtových modelů aplikací symetrického uložení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction