354-0648/02 – CAD 3 - Pevnostní analýzy (CAD3)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	3
Garant předmětu	doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2021/2022	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BOB0001	prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
VYS0016	doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	1+3

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Definovat výpočtové modely strojních součástí a uzlů robotů. Analyzovat výpočtové modely. Interpretovat výsledky analýz. Řešit problematické oblasti součástí a uzlů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět je logickým pokračováním předmětů, ve kterých se posluchači seznamují s tvorbou počítačových modelů. Předmět CAD III je zaměřen na možnosti pevnostních analýz, počítačových 3D modelů.

Povinná literatura:

KONEČNÝ, Zdeněk. KRYS, Václav. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava: VŠB –TU Ostrava 2007, multimediální učební text, 198 s. ISBN 978-80-248-1513-8

Doporučená literatura:

Randy Shih, Introduction to Finite Element Analysis Using Creo Simulate 6.0, SDC Publications, Published August 15, 2019, ISBN 9781630573027 Roger Toogood, Creo Simulate 6.0 Tutorial, SDC Publications, 2019, ISBN 9781630572969

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a bodové hodnocení výstupů na cvičení. 2x test. Výsledkem je semestrální projekt.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na moodlu.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do modulu Pro/MECHANIKY - STRUCTURE, možnosti použití, omezení. Význam pro použití v běžné konstrukční praxi. Princip metody geometrických prvků. 2. Tvorba výpočtového modelu. Použité jednotky. Zadání materiálu z knihovny, definování nového materiálu. Definice okrajových podmínek (typy uložení). 3. Zadání zatížení, typy zatížení. Definice typu analýzy, výběr analýzy. Provedení prvního výpočtu metodou Quik check . Interpretce vypočtených hodnot. 4. Definice výpočtových metod „Single pass“, „Multi pass“. Princip konvergence výsledků. 5. Tvorba regionů úprava sítě geometrických prvků. 6. Idealizace výpočtového modelu. Tvorba skořepinových elementů. Zadání okrajových podmínek, zadání zatížení. Tvorba prvků typu „beam“. Tvorba pružin. 7. Tvorba kloubů, kloub s jedním stupněm volnosti (rotací), kloub se třemi rotacemi. 8. Analýzy svařenců 9. Analýzy šroubových spojů 10. Analýzy chování hřídelů uložených ve valivých ložiskách. 11. Základy optimalizace. Definice optimalizovaného systému. 12.Citlivostní analýzy. Definice a provedení analýz. 13.Definice optimalizační studie. Provedení optimalizace, interpretace výsledků. 14. Definování výpočtových modelů aplikací symetrického uložení.

Podmínky absolvování předmětu

Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2022/2023	(N0719A270010) Robotika	(S02) Konstrukce robotické techniky			P	angličtina	Ostrava	1			povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.