354-0703/01 – Robot Work Cells Design I (RTPI)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 2 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvodní přednáška. Základní pojmy.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičení.
2 Navrhování výrobních systémů, vstupní podmínky pro řešení
technologických pracovišť.
Cvičení: Rozdělení témat pro práci ve cvičení.
3 Způsoby uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4 Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků a jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního
návrhu součástí pro navrhované RTP.
5 Výběr představitelů výroby v sériové výrobě. Navrhování linek v
hromadné výrobě a pracovišť v sériové výrobě.
Cvičení: Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6 Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr
manipulačních prostředků a dalších zařízení pracoviště.
Cvičení: Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7 Shromažďování údajů potřebných pro analýzu výroby a optimální
návrh technologického pracoviště.
Cvičení: Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8 Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
Cvičení: Test č.1. Vyhodnocení testu a pokračování v řešení uspořádání
pracoviště.
9 Jednotlivé pracovní prostory a zóny pracoviště a jejich optimální uspořádání.
Cvičení: Rozbor použitého nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
10 Specifické podmínky technologie obrábění a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Kontrola návrhu uspořádání pracoviště. Význam pracovních zón.
Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti ap.
11 Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření
jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby.
12 Specifické podmínky technologie svařování a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů.
13 Specifické podmínky technologie povrchových úprav a jejich vliv
při navrhování RTP.
Cvičení: Dokončení semestrální práce a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.
14 Otázky bezpečnosti a hygieny práce a jejich vliv na navrhované pracoviště.
Cvičení: Odevzdání semestrálních prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, zodpovězení dotazů a
připomínek.
Cvičení: Klasifikovaný zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.