354-0703/01 – Robot Work Cells Design I (RTPI)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvodní přednáška. Základní pojmy.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičení.
2 Navrhování výrobních systémů, vstupní podmínky pro řešení
technologických pracovišť.
Cvičení: Rozdělení témat pro práci ve cvičení.
3 Způsoby uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4 Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků a jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního
návrhu součástí pro navrhované RTP.
5 Výběr představitelů výroby v sériové výrobě. Navrhování linek v
hromadné výrobě a pracovišť v sériové výrobě.
Cvičení: Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6 Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr
manipulačních prostředků a dalších zařízení pracoviště.
Cvičení: Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7 Shromažďování údajů potřebných pro analýzu výroby a optimální
návrh technologického pracoviště.
Cvičení: Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8 Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
Cvičení: Test č.1. Vyhodnocení testu a pokračování v řešení uspořádání
pracoviště.
9 Jednotlivé pracovní prostory a zóny pracoviště a jejich optimální uspořádání.
Cvičení: Rozbor použitého nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
10 Specifické podmínky technologie obrábění a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Kontrola návrhu uspořádání pracoviště. Význam pracovních zón.
Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti ap.
11 Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření
jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby.
12 Specifické podmínky technologie svařování a jejich vliv při navrhování RTP.
Cvičení: Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů.
13 Specifické podmínky technologie povrchových úprav a jejich vliv
při navrhování RTP.
Cvičení: Dokončení semestrální práce a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.
14 Otázky bezpečnosti a hygieny práce a jejich vliv na navrhované pracoviště.
Cvičení: Odevzdání semestrálních prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, zodpovězení dotazů a
připomínek.
Cvičení: Klasifikovaný zápočet.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.