354-0707/01 – Robot Work Cells Design II (RTPII)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvod do předmětu. Opakování poznatků z předmětu "Navrhování RTP I".
Cvičení: Úvod do cvičení a seznámení s požadavky pro úspěšné zvládnutí předmětu.
2 Metodika přístupu k navrhování RTP.
Cvičení: Procvičování postupů a metodika přístupů v navrhování RTP.
3 Základní pojmy v projektování. Technologický projekt a jeho obsah.
Cvičení: Obsah technologického projektu.
4 Analýza součástkové základny, technologické podmínky výroby a návaznosti
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Volba zadaní pro samostatnou semestrální
práci. Exkurze.
5 Materiálové toky a návrhy dopravy a manipulace s materiálem.
Cvičení: Rozbor zadání práce a sestavení plánu postupu zpracování práce a
stanovení jejího obsahu.
6 Základní informace o zajištění bezpečnosti práce, hygienických
podmínek, ergonomie pracovišť a souvisejících podmínek, které musí
být dodrženy při navrhování pracovišť.
Cvičení: Popis technologických podmínek, materálové toky a stanovení způsobu
manipulace s materiálem.
7 Informace o hospodářských vztazích, smluvní vztahy, vyhlášky, normy
a vzájemné obchodní vztahy.
Cvičení: Stanovení bezpečnostních a hygienických podmínek na zpracovávaném
pracovišti.
8 Postup při analýze pracovišť vhodných pro nasazení robotů.
Cvičení: Kontrolní test. Pokračování ve zpravávání zadání.
9 Příklady postupů řešení RTP v technologii obrábění.
Cvičení: Řešení uspořádání pracoviště.
10 Příklady postupů řešení RTP v technologii tváření.
Cvičení: Kontrola postupu prací na samostatné semestrální práci.
11 Příklady postupů řešení RTP ve svařovnách.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování robotizovaných pracovišť pro
obrábění,tváření a svařování.
12 Příklady postupů řešení RTP na montážních pracovištích.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování RTP v povrchových ochranách a
montážních pracovištích.
13 Příklady postupů řešení RTP v provozech povrchových úprav.
Cvičení: Dokončení semestrální práce. Ústní přednesení výsledků práce ve
cvičeních a odevzdání prací. Závěrečný test.
14 Posouzení návrhu RTP z hlediska ekonomie nasazování robotů
Cvičení: Dokončení programů cvičení a předvádění prací.
15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, posouzení ekonomie
nasazování robotů a zodpovězení dotazů a připomínek k probrané látce.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.