354-0707/01 – Robot Work Cells Design II (RTPII)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2005/2006 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvod do předmětu. Opakování poznatků z předmětu "Navrhování RTP I".
Cvičení: Úvod do cvičení a seznámení s požadavky pro úspěšné zvládnutí předmětu.
2 Metodika přístupu k navrhování RTP.
Cvičení: Procvičování postupů a metodika přístupů v navrhování RTP.
3 Základní pojmy v projektování. Technologický projekt a jeho obsah.
Cvičení: Obsah technologického projektu.
4 Analýza součástkové základny, technologické podmínky výroby a návaznosti
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Volba zadaní pro samostatnou semestrální
práci. Exkurze.
5 Materiálové toky a návrhy dopravy a manipulace s materiálem.
Cvičení: Rozbor zadání práce a sestavení plánu postupu zpracování práce a
stanovení jejího obsahu.
6 Základní informace o zajištění bezpečnosti práce, hygienických
podmínek, ergonomie pracovišť a souvisejících podmínek, které musí
být dodrženy při navrhování pracovišť.
Cvičení: Popis technologických podmínek, materálové toky a stanovení způsobu
manipulace s materiálem.
7 Informace o hospodářských vztazích, smluvní vztahy, vyhlášky, normy
a vzájemné obchodní vztahy.
Cvičení: Stanovení bezpečnostních a hygienických podmínek na zpracovávaném
pracovišti.
8 Postup při analýze pracovišť vhodných pro nasazení robotů.
Cvičení: Kontrolní test. Pokračování ve zpravávání zadání.
9 Příklady postupů řešení RTP v technologii obrábění.
Cvičení: Řešení uspořádání pracoviště.
10 Příklady postupů řešení RTP v technologii tváření.
Cvičení: Kontrola postupu prací na samostatné semestrální práci.
11 Příklady postupů řešení RTP ve svařovnách.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování robotizovaných pracovišť pro
obrábění,tváření a svařování.
12 Příklady postupů řešení RTP na montážních pracovištích.
Cvičení: Příklady postupů řešení navrhování RTP v povrchových ochranách a
montážních pracovištích.
13 Příklady postupů řešení RTP v provozech povrchových úprav.
Cvičení: Dokončení semestrální práce. Ústní přednesení výsledků práce ve
cvičeních a odevzdání prací. Závěrečný test.
14 Posouzení návrhu RTP z hlediska ekonomie nasazování robotů
Cvičení: Dokončení programů cvičení a předvádění prací.
15 Závěrečná přednáška shrnující probranou látku, posouzení ekonomie
nasazování robotů a zodpovězení dotazů a připomínek k probrané látce.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.