354-0711/01 – Řízení průmyslových robotů II (ŘPRII)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník4Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1995/1996Rok zrušení2005/2006
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
MOS50 prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 10+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Předmět navazuje na Řízení průmyslových robotů I a posluchači se seznámí s řešením inverzní úlohy kinematiky robotů a manipulátorů, která je základní úlohou jejich řízení. Dále jsou probírány technické a programové prostředky logického řízení a základy programování logických automatů. Pozornost je také věnována možnostem grafické simulace robotů a manipulátorů.

Povinná literatura:

Štefaňák, P. Analýza a syntéza struktur mechanizmov pohonov a robotov. 1.vyd., Bratislava nakl.Veda, 1989. Malec, Z. Servomechanismy pro robotiku. 1.vyd., Brno: vyd. skript VUT, 1986

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Problematika inverzní úlohy kinematiky, přehled a vlastnosti používaných metod řešení Cvičení: D122 Praktické příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou 2. Vektorová metoda řešení inverzní úlohy kinematiky Cvičení: D122 Praktické příklady řešení inverzní úlohy vektorovou metodou 3. Metoda řešení inverzní kinematické úlohy pomocí rozvoje transformační matice Cvičení: D122 Ukázka řešení inverzní úlohy rozvojem transformační matice 4. Metody interpolace uzlových hodnot průběhu kloubových proměnných pro základní úroveň řízení Cvičení: D122 Kontrolní úloha - příklady řešení přímé úlohy kinematiky maticovou metodou 15 bodů 5. Metody simulace kinematiky a dynamiky průmyslových robotů a manipulátorů s využitím CAD systému Pro/Engineer Cvičení: D122 Ukázka CAD systémů a simulačních systémů 6. Logické řízení, konfigurace technických a programových prostředků logického řízení Cvičení: : D122 Vlastnosti řídícího systému RS1C 7. Logické řízení, algoritmizace úlohy Cvičení: : D122 Příklady řešení technologických uzlů - dopravník, manipulátor 8. Logické řízení, zpracování technické dokumentace, vazby na centrální řízení Cvičení: : D122 Samostatné řešení vybraných technologických uzlů 9. Přehled čs. Řídících systémů robotů a jejich charakteristik Cvičení: D122 Kontrolní úloha - logické řízení portálového robotu 15 bodů

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51
        Zkouška Zkouška 100  0
        Zápočet Zápočet 45  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2001/2002 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 4 povinný stu. plán
2000/2001 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku